在蓝海“蹚水”

“2024年，中国的复合机器人年市场需求量已经突破2000台，预计2025年会突破3000台。”睿工业MIR协作机器人及复合机器人行业负责人吴卓伦告诉第一财经记者，尽管年同比增速可能超过50%，但总的来说，复合机器人的市场仍然处在发展早期。睿工业数据显示，2024年前三季度，中国工业机器人累计销量已经超过了21.5万台。

作为最先一批踏入其中的玩家，张建政和飒智在“蹚水”时也意识到，市场对复合机器人的接受度尚未完全打开。“复合机器人并不是简单的手脚叠加，在技术和算法耦合上的磨合是一个过程。”张建政认为，相比于传统的工业机器人，复合机器人在不同场景下的复用性更高。

复合机器人并非为替换单一工位而生，它的价值在于用一台机器人取代多个人工或者机器人。“我们目前的战略是先从头部客户开始，先让一个行业当中的头部接受，行业中的其他企业自然会效仿、接受新产品。”张建政说道。

“当前复合机器人市场的三种玩家分别是机械手臂厂商、移动底盘厂商、第三方集成商。”吴卓伦向记者表示，前两个本体玩家在切入复合机器人赛道时，通常会以原先业务绑定的行业赛道入手，“不过行业集中度不高，3C、新能源、汽车、日化等多行业都有需求，因此拥有面向不同行业成套解决方案能力的厂商更容易跑出来”。

行业仍然处于蓝海阶段，但工业机器人领域的巨头玩家也正试图从边缘切入。

2024年6月，ABB推出新一代机器人控制平台OmniCore™，这套集成了人工智能、传感器、云计算和边缘计算的系统，能够让机器人运行速度提升 25%，能耗降低 20%。同年，ABB还收购了瑞士初创公司Sevensense，加码人工智能自主移动机器人。

库卡也在去年世界机器人大会上展示了下一代工业机器人AI控制器 “KR C5 micro -2 控制器”+ 数字孪生展示工站，通过AI、视觉处理、数字孪生等技术，让机器人实现更高级别的自主决策和操作。智能系统软件提供商风河公司也在2024年4月宣布旗下产品Wind River Linux被安川机电公司用于支持其新一代机器人MOTOMAN NEXT。该机器人能够运用AI能力进行自主判断。

“复合机器人目前的技术难点主要在于导航技术以及控制软件，在一体化控制的能力上，国产的工业机器人起步时间短，仍然需要更多实践追赶。”萨摩耶云科技集团机器人行业研究员郑扬洋告诉第一财经记者，复合机器人在执行具体的工艺操作时，需要考虑抓取顺序和路径优化，因此机器人系统的集成技术涉及机械、电子、控制、传感器等多条供应链，产业链的协同发展对复合机器人的技术突破起到了重要的作用。

“我们也看到越来越多的外资工业机器人企业在上海建立了本土化的工厂，他们在这些年也更偏向于利用好本土化的供应商。”张建政说，抓住长三角的产业链发展机会，在这条赛道利用本土化的团队和服务做好客户价值，是他的希望。