近日，具身智能领域初创公司穹彻智能（Noematrix）宣布完成数亿元Pre-A++轮融资。

穹彻智能成立于2023年11月，由深耕通用智能机器人领域近十年的非夕科技集团战略孵化，致力于研发具身智能系统及其相关工具与平台。

以下信息来源于穹彻智能。

穹彻智能

穹彻智能是一家专注于开发和应用具身智能技术的前沿科技公司，聚焦“以力为中心”的具身智能大模型和相关基础设施的研发，为不同行业的客户提供创新的通用机器人智能解决方案和服务，以解决现实世界中的复杂问题。

2025年4月9日，穹彻智能宣布，公司成功完成数亿元Pre-A++轮融资。本轮融资新晋吸引了盛宇投资、清科创投、嘉御资本、云启资本、上海科创集团等多家知名投资机构加入。同时老股东Prosperity7、红杉中国、小苗朗程、璞跃中国等持续追投，彰显了对公司的高度认可与坚定信心。本轮融资将进一步加速穹彻智能在具身智能基础模型、数据采集与评价等领域的突破，并推动其在零售履约、家庭服务、食品加工等场景中的商业化应用探索。

本轮融资中，新资方的加入将为穹彻智能的发展注入强劲动力。盛宇投资、清科创投、嘉御资本、云启资本凭借其在科技领域的资源和洞察为公司提供战略支持。上海科创集团依托其在长三角地区的丰富产业资源，助力穹彻智能拉通生态企业合作。

穹彻智能在具身智能领域持续发力，通过快速迭代实体世界模型和力中心行为模型，显著提升了机器人对物理环境的建模、预测和交互能力。其自研的3D视觉模仿学习框架，进一步增强了机器人在复杂环境中的泛化能力、任务执行的成功率和鲁棒性。针对数据采集成本高，难以在真实场景低成本规模化部署的痛点，穹彻智能结合自研算法模型，提出了无需脱产的“生产伴随”式数据采集方式，并研发了相应的数采系统，有望突破高质量操作数据采集的瓶颈。值得一提的是，该系统自发布以来仅半年时间，凭借其高效、便捷的数据采集能力，已获得近百套订单。

依托先进算法与数据支撑，穹彻智能的核心产品——穹彻具身大脑（Noematrix Brain），已具备指令推理分解、任务规划、物体分类、环境感知、自主导航和通用技能操作的全闭环能力。在此基础上，穹彻智能构建了完整的产品矩阵，包括“Noematrix Brain + Training Platform + DevPlatform”+“硬件本体”+“CoMiner伴随式数采系统”，为客户输出最优解决方案。

凭借这一多元产品矩阵的跨场景应用部署能力，穹彻智能正聚焦零售履约、家庭服务、食品加工等场景的智能化、自动化需求。

以家庭服务场景为例，穹彻智能与头部家电企业达成深度合作，共同推动家庭服务机器人的研发与应用。在2025年中国家电及消费电子博览会（AWE）上，双方联合研发的洗护场景家庭机器人，实现了从衣物感知、精准投放、洗衣烘干到取衣的自动化操作，无需人工干预。双方将持续挖掘用户在智能家居场景的需求，推动“无人家务”时代的到来。在食品加工领域，穹彻智能已与知名食品厂商达成合作意向，双方将加快复杂食品生产、加工处理产线的智能化与自动化转型，以“人机协同”的模式提升食品生产效率和质量。

截至本轮融资，穹彻智能已构建多元化的投资方阵容，具备科创领域的深厚经验、产业资源与应用场景支持，为穹彻提供资金支持的同时、助力应用场景与产业链协同。

本轮融资后，穹彻智能将聚焦提升具身智能大模型的通用性。依托Noematrix CoMiner伴随式数采系统，团队将高效获取高质量操作数据，突破数据瓶颈，加速模型迭代与性能提升。穹彻智能将加快具身智能在零售履约、家庭服务、食品加工多场景的应用探索。同时，穹彻智能正积极与各方行业厂商、科研机构合作，共建高质量、大规模的具身智能数据基础设施，推动技术从研究到产业的加速转化，助力具身智能技术的规模化应用。