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小精灵仓储机器人的底盘结构优化
来源: agv吧 | 作者: agv吧 | 发布时间: 2295天前 | 4842 次浏览 | 🔊 点击朗读正文 ❚❚ ▶ | 分享到:
仓储机器人底盘是AGV的承重部件，其结构刚度和重量对整车性能有重要影响。本文以小精灵仓储机器人为例，在现有仓储机器人底盘结构有限元分析的基础上，应用拓扑优化方法对底盘进行了减重设计，使底盘减重约20%，降低了AGV运行能耗并增大了有效搬运载荷。


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