品牌　　【直播】　　50强 　　整机　　​【联盟】　　机构　　【视界】　　展会　　【招聘】　　云服务　　        微博 　　公众号AIrobot518　
软件/系统
无人车
机械手
服务机器人
AGV/IGV
文章
产品
搜索
【​今日焦点】
​【行业动态】
物流机器人
潜入式AGV
|
全向轮AGV
|
重载式AGV
|
牵引式AGV
|
分拣AGV
|
料箱机器人
|
穿梭车
|
复合机器人
|
龙门机器人
工业机器人
多关节机器人
|
水平关节机器人
|
并联机器人
|
坐标机器人
|
焊接机器人
|
喷涂机器人
|
码垛机器人
|
协作机器人
NEWS / 新闻中心
用于AGV定位的wMPS系统自调向型接收器
来源: agv吧 | 作者: agv吧 | 发布时间: 2043天前 | 3444 次浏览 | 🔊 点击朗读正文 ❚❚ ▶ | 分享到:
针对工作空间测量定位系统(workshop Measurement Positioning System,简称wMPS)应用于自动导引车(Automated Guided Vehicle,简称AGV)的高精度定位导航工程中由于测量环境复杂而出现的一种光电信号接收传感器无法正常接收到光信号的现象,设计了一种由伺服电机驱动的自调向型光电接收传感器。为了使传感器能够始终接收到足够的光信号,设计了一种电机调控程序。只用将wMPS系统测得的车体位姿作为程序输入量,就可以达到实时控制效果。实验表明这种新型传感器能够保证始终接收到来自特定发射站的信号。采用这种新型传感器的AGV定位导航系统的测量范围和测量连续性得到了提升。


免责声明：所载内容及图片来源于互联网、微信公众号、企业投稿等公开渠道，本文转载仅供参考、交流。转载的稿件版权归原作者和机构所有，如有侵权，请联系我们及时删除。

​​​​2026“全国移动机器人行业活动”合作商招募中

​报名热线：400-0756-518​​​​、13512726426  同微信

活动时间：2025-08-01至08-31

  • 工业具身智能的“杭叉答案” | 再次斩获人形机器人重磅订单，杭叉集团锚定具身智能万亿蓝海！
  • 德马泰克|仓储大整合时代：Metcash如何用智能物流撬动全渠道增长新机遇？
  • 聚势谋远 擎画新篇 I 合肥搬易通MiMA青岛营销服务中心5·16盛大启幕，邀您共探超窄通道智慧物流新未来！
  • 锂电智造 全链协同丨华睿科技邀您共聚CIBF
  • 数智赋能韧性城市治理：海康威视亮相“数智科创未来地下空间”科技交流活动
  • 仙工洞察|具身智能，一定等于人形机器人吗？
  • 具身智能“眼+脑”解锁锂电智造新场景，梅卡曼德将携新品亮相CIBF 2026电池展
  • 朗誉展讯丨朗誉机器人亮相汉诺威工博会 领跑全球重载智能转运新赛道