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破解具身智能"数据困局"!松灵发布具身数据服务方案
来源:松灵 | 作者:松灵 | 发布时间: 230天前 | 1100 次浏览 | 分享到:
在具身智能技术迈向产业化的关键阶段,高质量、场景化、可复用的数据已成为驱动技术突破的核心引擎。然而,行业当前面临3大痛点:

在具身智能技术迈向产业化的关键阶段,高质量、场景化、可复用的数据已成为驱动技术突破的核心引擎。然而,行业当前面临3大痛点:

数据易丢失、管理难!

数据采集成本居高不下

采集平台搭建耗时、超预期

为此,松灵机器人推出数据采集服务方案,覆盖数据采集、清洗、标注、管理全链路,助力高校与企业以最小成本获取多模态、高精度、强泛化的数据集,加速技术落地“最后一公里”。

到手即用|零元开启具身智能

免费开源数据包

25类家居场景 ,5000条任务数据

*节省约25天人力成本(200条/人/天)

付费标准数据包

50000条家居任务数据,即买即用

*节省约250天人力成本(200条/人/天)

个性定制数据包

硬件+场地+人员全包

指定场景/任务,指定时间交付

支持独享数据与开放数据,1w条起订

高效采集|全流程可视化方案

自研数采任务管理平台

支持任务发布、上传、存储、审核等全流程可视化管控,高效管理,无惧数据丢失!

一站式数据采集链路

任务下发 → 采集 → 清洗 → 补采 → 压缩 → 上传 → 审核 → 标注 → 存储

兼容主流算法与格式

  • 输出格式:rosbag、ARIO、lerobot

  • 适配模型:ACT、Diffusion Policy等

硬件协同 | 具身本体矩阵 全场景覆盖

松灵通过硬件产品矩阵,为数据采集提供高精度、高兼容性支持。

CobotMagic

CobotSpark

主从遥操作数采

VR遥操数采

数据采集质量最高

示教任务、远程操控

机械臂关节数据、末端位姿数据、夹持器数据、图像数据、深度数据、点云数据等多模态数据


Pika-PiPER

Pika

夹爪遥操数采

夹爪数采

便携式、低成本、多模态数据采集

空间位姿数据、夹持器数据、图像数据、深度数据、点云数据等多模态数据


数采中心

校企联合推动数据生态

松灵电科大联合实验室

校企联合搭建数采实验室,加速具身智能算法研发与场景验证。



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