客户为中化集团下属子公司，厂区分为原材料仓库、预熔车间、灌装车间、成品仓库、吨桶清洗车间和吨桶立库等功能区，原料、空桶和成品需要在不同车间之间进行流转，转运距离长，搬运任务繁重，转运物料易燃易爆，面临着复杂的搬运和仓储挑战，并且转运物料有非常强的时效要求，要实时上传MES系统和客户监控系统。

　　同时项目面临园区面积大，人工作业时间较长，装卸任务繁重的难点，转运车辆和工装治具要进行防爆隔爆处理，物料流转信息无法实时上传，采用24小时连续作业，需要配备3班倒，员工需求量大，管理任务复杂，经常出现物料延迟配送和错误配送的问题，给生产造成延误，终端客户投诉较多。

　　该项目是一个年产20 万吨锂离子电池电解液新建项目，引入了蚂蚁机器人固体原料仓储和产线配送一体化解决方案，通过防爆叉车和室外牵引车通力协作，实现全自动的物料出入库和产线配送作业。

　　其中预熔车间和灌装车间的AGV进行防爆改装，AGV可以通过提升机进行跨楼层转运，满托盘配送线边，以及空托盘收集返回仓库。

　　跨车间转运通过无人驾驶牵引车，单次可同时搬运4个托盘或吨桶，在不同车间仓库之间进行转运，叉车与牵引车之间实现自动装卸，自主避障和规划路线，拖车可实现自动脱钩挂钩。AGV通过云端管理平台、RCS调度系统、WMS系统，实现从排期生产、出入库管理、库存管理、过程控制、设备管理到配送物流等全流程自动搬运，实现车间物流信息化、智能化、规范化运营。

　　蚂蚁防爆AGV采用先进的防爆技术，能够有效避免在易燃易爆、有毒有害等环境中出现火花和故障，保障了工作人员的生命安全和设备的安全稳定运行。

　　蚂蚁防爆AGV具有高度的自动化和智能化水平，能够实现物料的快速、准确、稳定搬运，提高了生产效率，同时也降低了能源消耗。

　　蚂蚁防爆AGV采用了模块化设计，便于维护和保养。同时，其智能化的控制系统能够实时监测设备的运行状态，及时发现并解决故障问题。

　　针对不同行业和企业的需求，蚂蚁防爆AGV可进行定制化设计，满足各种复杂工况的要求。

蚂蚁防爆AGV能够替代人工完成繁重、危险和重复性的工作，降低了企业的人工成本。