文/ 518智能装备在线 雨虹

　　2020年很快就过去了，在快速发展的AGV市场，这一年有不少新的产品让人眼前一亮，其中一款攀爬式AGV的出现引起了业内人士热烈讨论。该款攀爬AGV不但可在地面上行驶，还可沿货架垂直升降，实现了AGV的三维移动，同时替代了传统提升机或堆垛机的功能。 

刚刚闭幕的CeMAT ASIA 2020上海物流展，井松智能展台前驻足观看攀爬AGV的人流。 

井松智能携攀爬AGV

　　井松攀爬AGV在9月15日上海工博会上首次亮相就已成为业内人士不可磨灭的回忆，而前不久上海CeMAT展，它又一次出现在大众的视野，引起各家媒体争相全面报道。

　　井松智能销售总监夏青春先生在接受【518智能装备在线】记者采访时表示：攀爬AGV机器人是在堆垛机、多层穿梭车、AGV设计、制造、应用需求基础上开发研制，采用二维码、视觉导航定位、360度旋转；配置定制化伸缩货叉、链轮式攀爬轨道以及全新的取货方式和软件调度管理系统，攀爬高度可达10米；支持50KG以下的纸箱/料箱立体货架存放、拣选，实现货物存放位与货物操作工位直接搬运，以及多车协同存取、搬运、拣选作业,提升仓储柔性及效率。主要应用在食品、服装、汽车零配件分拣等密集式小仓库中。

　　夏青春表述，井松所展示的另一款主打产品是高位前移堆垛式叉车AGV。它可以完成在1.5吨8米高的插取，作业时门架带动货叉前移，伸出到前轮之外叉取或放下货物，行走时货叉带货物收回，使货物重心在支撑面内；在8米以下它完全取代了堆垛机、性价比更高地实现高位货架仓储物流自动化。主要用于生产线上的原材料配送及半成品、成品的运输和工厂仓库高位码垛等。

高位前移堆垛式叉车AGV与攀爬AGV邂逅

　　前移式叉车AGV主要与输送线、穿梭车、立体库、堆垛机等设备进行相关的配合作业，同时，它也适用于不同高度的载货位，具有高位承载能力的优势。8米高插取作业在行业中还算是比较领先的。夏青春解释道：因为叉车AGV在门架升起一定高度的情况下取货会产生抖动，对行走精度、插取精度、安全精度等挑战都是非常大。而井松智能高位前移堆垛式叉车AGV车体是自主研发，能很好地保证叉车AGV作业时的稳定性。

井松智能销售总监夏青春先生（左）与【518智能装备在线】记者郝瑞合影

　　成立于2007年的井松，作为直接面向终端客户的集成商，在开发AGV产品时会更多的考虑与场景的适用性。目前，井松的AGV产品主要应用的场景有两个，分别是仓储堆高位和物流搬运。产品类别有平衡重式、全向前移式、托盘式等多款叉车AGV产品。

　　作者感悟：

　　未来已来，一直是很多人形容CeMAT ASIA 2020展的一个关键词。【518智能装备在线】媒体人还想为这个词前面加一个定语“可持续”。在W1馆，井松智能是受关注度极高的展位之一，不仅仅是朋友圈里对攀爬AGV的刷屏，更是因为自带流量的产品在这个展台中集中亮相带来的惊艳和震撼

　　今年这个特殊的年份，让更多企业意识到智能制造、智慧物流关系企业发展的可持续性，同样也关系社会发展的可持续性。在今年CeMAT ASIA 2020，更多企业也像井松智能一样，收获更大发展信心，用创新成果和实力为客户带来更可持续的未来。