品牌　　【直播】　　50强 　　整机　　​【联盟】　　机构　　【视界】　　展会　　【招聘】　　云服务　　        微博 　　公众号AIrobot518　
AGV/IGV
机械手
软件/系统
服务机器人
无人车
文章
产品
搜索
【​今日焦点】
​【行业动态】
物流机器人
潜入式AGV
|
全向轮AGV
|
重载式AGV
|
牵引式AGV
|
分拣AGV
|
料箱机器人
|
穿梭车
|
复合机器人
|
龙门机器人
工业机器人
多关节机器人
|
水平关节机器人
|
并联机器人
|
坐标机器人
|
焊接机器人
|
喷涂机器人
|
码垛机器人
|
协作机器人
NEWS / 新闻中心
科尔摩根助力AGV双车联动，突破载重与协调精度难题
来源:科尔摩根 | 作者:科尔摩根 | 发布时间: 107天前 | 555 次浏览 | 分享到:
当双车需在狭窄空间内完成横移、平移或原地旋转等复合动作时，独立控制器的信号同步成为一大难关：两台AGV的驱动响应时间差异、负载突变引发的惯性偏移，甚至地面细微不平整导致的轮速变化，都可能让协同作业功亏一篑。而顶升高度变化与零部件尺寸差异，进一步放大了运动控制的不确定性——重载时需降速稳定姿态，轻载时需提速保证节拍，这对双车动态调整的默契度提出了近乎苛刻的要求。从并行转运到动态分离，从复杂多向运动到实时负载适应，每一个动作都需在极小的误差容限内达成一致。

当双车需在狭窄空间内完成横移、平移或原地旋转等复合动作时，独立控制器的信号同步成为一大难关：两台AGV的驱动响应时间差异、负载突变引发的惯性偏移，甚至地面细微不平整导致的轮速变化，都可能让协同作业功亏一篑。而顶升高度变化与零部件尺寸差异，进一步放大了运动控制的不确定性——重载时需降速稳定姿态，轻载时需提速保证节拍，这对双车动态调整的默契度提出了近乎苛刻的要求。从并行转运到动态分离，从复杂多向运动到实时负载适应，每一个动作都需在极小的误差容限内达成一致。

如何让两台独立运行的AGV精准协同？

AGV 双车联动通过实时通信动态组队成“物流 CP”，载重突破5t以上，以毫米级精度同步搬运整车车身框架，柔性编队提升通道利用率。借助CVC700控制器算力与CAN总线精准控制，构建数学模型验证方案，动态调整车辆实现智能联动管理，依托System Manager平台精确分配车道工位，保障操作安全顺畅。



​​​​第八期“全国移动机器人行业巡回调研活动”合作商招募中

​报名热线：400-0756-518​​​​、13512726426  同微信

活动时间：2025-08-01至08-31

  • 姑苏对话圆满落幕，儒拉玛特以实力书写“智”造答卷
  • 南都物业批量化下单×智能化发展并进，云象标准化交付进行时
  • AGV如何让新能源产线"活"起来？凌鼎智能在马来西亚给出答案
  • 佑驾创新中标鄂州花湖国际机场无人驾驶摆渡车项目
  • 优地机器人上榜中国隐形独角兽500强
  • 人和书都到教室了！这座图书云仓联手海康机器人用科技打造“会思考”的知识转运站
  • 艾吉威|消防行业仓储智能化升级正当时：无人叉车如何解决行业痛点
  • 落子江城，布局荆楚——合肥搬易通（MIMA）发布新品暨武汉营销中心开业