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科尔摩根助力AGV双车联动，突破载重与协调精度难题
来源:科尔摩根 | 作者:科尔摩根 | 发布时间: 12天前 | 395 次浏览 | 分享到:
当双车需在狭窄空间内完成横移、平移或原地旋转等复合动作时，独立控制器的信号同步成为一大难关：两台AGV的驱动响应时间差异、负载突变引发的惯性偏移，甚至地面细微不平整导致的轮速变化，都可能让协同作业功亏一篑。而顶升高度变化与零部件尺寸差异，进一步放大了运动控制的不确定性——重载时需降速稳定姿态，轻载时需提速保证节拍，这对双车动态调整的默契度提出了近乎苛刻的要求。从并行转运到动态分离，从复杂多向运动到实时负载适应，每一个动作都需在极小的误差容限内达成一致。

当双车需在狭窄空间内完成横移、平移或原地旋转等复合动作时，独立控制器的信号同步成为一大难关：两台AGV的驱动响应时间差异、负载突变引发的惯性偏移，甚至地面细微不平整导致的轮速变化，都可能让协同作业功亏一篑。而顶升高度变化与零部件尺寸差异，进一步放大了运动控制的不确定性——重载时需降速稳定姿态，轻载时需提速保证节拍，这对双车动态调整的默契度提出了近乎苛刻的要求。从并行转运到动态分离，从复杂多向运动到实时负载适应，每一个动作都需在极小的误差容限内达成一致。

如何让两台独立运行的AGV精准协同？

AGV 双车联动通过实时通信动态组队成“物流 CP”，载重突破5t以上，以毫米级精度同步搬运整车车身框架，柔性编队提升通道利用率。借助CVC700控制器算力与CAN总线精准控制，构建数学模型验证方案，动态调整车辆实现智能联动管理，依托System Manager平台精确分配车道工位，保障操作安全顺畅。



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