视控一体工艺包是海康机器人推出的一款功能强大的控制系统模块，通过关节机器人控制技术与视觉处理能力的深度融合，打造出一站式定位类解决方案。通过统一集成平台，实现了关节机器人和视觉功能的高效统一管理，简化了机器人视觉应用的调试流程，显著降低了运营成本，为工业自动化领域树立了新的标杆。

为什么需要视控一体？

双系统割裂之痛：当视觉与机器人控制陷入协作困局

传统工业自动化中，视觉与机器人系统割裂运行——视觉工程师、机器人工程师，两套硬件+两批人员协同，导致开发成本高昂、调试周期漫长，更面临响应延迟问题。海康机器人视控一体以“硬件融合+算法重构”革新，用一套控制器实现感知-决策-执行闭环，终结跨系统内耗的同时让客户需求精准触达。

视控一体能做什么？

硬件革新：打破物理边界，重构控制中枢

视控一体摒弃“机器人控制与视觉分离”的旧模式，采用高级控制器，将关节机器人与视觉系统功能集中管理，用户只需从整体视角设计业务流程大幅降低开发门槛。将任务调度、相机驱动、视觉处理、运动规划、光源控制统一嵌入到机器人控制器中，实现从指令到执行的无缝闭环。

软件升级：从“工具堆叠”到“场景聚焦”

即插即用：2D相机直连机器人控制器，无需外接设备即可在机器人示教器上完成对相机自主管控。自由设置曝光模式，采集帧率和增益参数。支持实时监控图像质量。让视觉配置像调试机器人动作一样简单直观，无需额外拖拉显示器，规避系统对接的繁琐流程。

内置智能标定双模式：海康机器人高精度II型标定板快速校准，确保定位精准。 灵活的轮廓标定无需依赖特定标记物，复杂场景下直接提取工件特征完成坐标系对齐，一键解决手眼标定难题，让机器人“眼手配合”天生默契。

开启“所见即所得”新体验：视觉识别结果秒变机器人可以执行的点位数据，无需手动坐标换算或代码转换，低门槛快速生成完成方案。将繁琐的指令精简为一行代码，简化视觉与机器人的交互逻辑，实现视觉方案的快速部署与运行。

视觉专家：内置算子库，视觉方案秒搭建

让视觉感知完成工业进化：强大的算法数据库支持，内置10余种图像算子，覆盖图像处理与定位需求，支持视觉方案的快速定制与优化。系统自带模板匹配核心算子，通过选取特定的图像特征作为模板，并预设参数确定搜索空间，在图像中搜索与模板相似的目标实现相关业务需求，快速完成目标点提取任务。

当关节机器人拥有“会思考的眼睛”……

海康机器人视控一体产品以“感知-决策-执行”全链路融合为核心，彻底打破传统视觉与机器人控制的割裂困局。通过一体化硬件设计，工业相机直连机器人控制器，实现即插即用，告别跨系统反复对接的繁琐流程；内置智能标定双模式，搭载专业图像处理和定位算子，让关节机器人真正拥有“会思考的眼睛”，常见应用场景包括取料引导、对位贴合、产品装配、产品分拣、螺丝锁付等。