广州LET展

 被誉为华南地区物流装备与技术展示的标杆盛会——广州LET展于5月21-23日在琶洲开幕。广东璋新智造科技有限公司（以下简称：璋新智造）展出的多款麦克纳姆轮成为展会亮点之一。

  公司历程

成立于2013年的广东璋新智造，拥有专业的设计和生产团队，在机器人领域深耕多年，集研发、制造和销售为一体，专注为移动机器市场提供优质的机械和电子部件。此次展出的麦克纳姆轮，便是其核心产品之一。

展会盛况

麦克纳姆轮作为一种独特的全向轮，广泛应用于移动机器人领域。其设计精妙，中间为支承机构，外圈均匀分布着与轮轴线呈45°夹角、可被动运动的小辊子。这些小辊子使得麦克纳姆轮在移动机器人行业具备诸多优势。

首先是强大的灵活性。基于麦克纳姆轮的移动机器人能够实现前行、横移、斜行、旋转及其组合等多种运动方式，在狭窄空间内也能自由穿梭，无需频繁调整方向，极大提高了工作效率。例如，在展会现场，搭载璋新智造麦克纳姆轮的协作机器人轻松地在人群和展位间灵活移动，完成各项演示任务，展现出卓越的灵活性。

其次，运动控制相对简单。通常由4个分布合理的麦克纳姆轮组成的全向移动机器人，其运动控制易于实现，通过精确控制每个轮子的速度和方向，就能实现精准的定位和移动，满足高精度作业需求。这一特性在工业生产、物流仓储等领域具有重要意义，能够提升作业的准确性和效率。

市场部经理丁程辉告诉518智能装备在线【AIrobot518】记者，麦克纳姆轮不仅适用于平面移动，在复杂地形和不平整表面的移动需求中也能发挥作用。尽管它主要应用于结构化地面，但在一定程度上能够适应多种室内场景，如制造业、电子、航天军工、医疗和电力等行业的生产、运输环节。

璋新智造在LET展上对麦克纳姆轮的展示，不仅体现了自身的技术实力，也让更多人看到了麦克纳姆轮在移动机器人行业的巨大潜力，随着技术的不断发展，麦克纳姆轮有望在更多领域推动移动机器人技术的创新与应用。