今日，2025 张江具身智能开发者大会暨国际人形机器人技能大赛将在上海浦东张江科学会堂开幕，同期九大开发者论坛在线解锁前沿技术与行业趋势。

仙工智能联合创始人叶杨笙受邀出席人形机器人本体专题论坛，并发表《从技术想象到产业现实，具身智能的商业落点》主题演讲，叶杨笙分析了人形机器人从技术突破迈向大规模商业落地的核心挑战，并聚焦数据少、反馈弱、可控性低三大痛点，系统性地阐述了破局路径与产业前景。

叶杨笙在演讲中剖析了当前人形机器人从技术突破到商业落地的核心障碍：数据困境、反馈局限、可控性低。

人形机器人需海量数据训练，但真实环境采集成本极高，根据国家人形机器人创新中心计算的数据，训练人形机器人分拣电池需要收集上万个抓取动作，涉及光线、角度、材质等变量，单次数据采集成本超千元。此外，人形机器人与人类自然行为存在本质差异，导致生成的数据脱离真实场景，难以有效支撑模型训练。

人类皮肤拥有大量传感单元，传统传感器难以模拟人类触觉的实时响应，无法实现同等级别的实时响应。相比之下，自动驾驶得益于视觉感知与人眼机制的相似性而发展迅速，而人形机器人在传感器数据精细程度上仍存在挑战。

为实现类人形态与功能，人形机器人需配置大量驱动、电机和关节，拥有 40+ 自由度，这种高度复杂的关节系统大幅提升了运动控制算法的复杂度，致使多关节协同控制难度大幅增长。

面对行业挑战，叶杨笙详细解释了仙工智能的两大破局路径：「新技术+老产品」、「老技术+新产品」。

「新技术+老产品」是通过无人叉车验证具身智能技术可行性，通过将多层语义地图、端到端导航、视觉语言模型（VLA）及强化学习等前沿技术注入传统叉车。

• 数据复用优势：直接调用人类驾驶员历史操作数据，规避人形机器人面临的数据稀缺困境；

• 反馈机制简化：仅需基础力传感与视觉定位，无需高成本触觉传感器；

• 低自由度控制：核心控制聚焦于轮组转向与货叉升降，低自由度规避多关节协同难题。

「老技术+新产品」是基于仙工智能成熟的控制系统，打造新型具身智能控制器赋能人形机器人开发。

基于智能机器人控制系统的长期技术积淀，仙工智能推出了全球首款一体化具身智能控制器 SRC-5000。目前，该控制器已实现量产，首推的具身智能轮式人形机器人已经可以实现与其他智能机器人系统协同作业，预计今年下半年，仙工智能将携手合作伙伴推出更多基于 SRC-5000 的具身智能产品。

最后，叶杨笙表示，仙工智能将通过「技术飞轮+平台飞轮」的双飞轮驱动模式，持续推动人形机器人及具身智能产业发展。通过成熟的控制系统支持更多企业开发智能机器人，持续丰富机器人上下游生态，构建从核心部件到场景应用的完整产业闭环，同时借助 AGI 技术积累场景数据，不断强化 AGI 大脑，进一步降低智能机器人行业门槛。