5月29日，宁波双林汽车部件股份有限公司(下称“双林股份”)发布定增预案，拟向不超过35名特定对象发行A股股票，募集资金总额不超过15亿元，用于投建滚柱丝杠及关节模组产业化项目、高精度数控磨床扩产项目、前瞻性技术研究和应用中心建设项目及补充流动资金。

双林股份

从汽车零部件到人形机器人

宁波双林汽车部件股份有限公司是一家集研发、设计、生产、销售及服务为一体的汽车零部件制造企业，产品涵盖汽车内外饰件、模具检具、座椅核心零部件、精密注塑件、新能源驱动电机、汽车轮毂轴承、汽车变速箱等。2010年8月，双林股份在深交所成功上市，成为中国A股上市高新技术企业。

汽车内外饰及精密零部件：在汽车内外饰系统零部件领域，公司主要生产保险杠、门板、立柱侧围、高光饰板、冲辊压件、安全件、门基板、 精密零部件、PEEK 特种材料注塑件等。在汽车精密注塑零部件领域，公司主要生产汽车安全气囊盖、点火线圈、传感器、域控制器、精密注塑零部件等产品。

智能控制系统部件：汽车座椅水平驱动器（简称“HDM”）主要由精密蜗轮蜗杆齿轮和丝杆螺母螺纹等一系列零件组成。公司自2000年就开展了HDM立项研发工作，是国内自主研发该产品最早的民营企业。座椅电机是汽车智能化座椅的核心部件，主 要包括水平滑轨电机、抬高电机、靠背调角电机等。2024 年，公司在电动头枕领域的研发取得突破性进展，自主开发的电动头枕升降电机总成系统已形成成熟的技术方 案。

新能源动力系统：公司专注于新能源电动汽车电驱动系统研发、生产和销售，产品包括驱动电机、二合一和三合一一体化电桥等，致 力于打造新能源汽车动力总成最佳解决方案。

轮毂轴承：全资子公司湖北新火炬，主要研发、生产和销售汽车轴承、轿车轮毂轴承单元，具有年产1800万套轮毂轴承及单元的生产能力。2023 年 7 月，公司对滚珠丝杠轴承单元项目进行立项，启动相关研发及制造工作，计划从EHB制动用滚珠丝杠轴承 到EMB 制动用滚珠丝杠、转向用滚珠丝杠轴承产品逐步进行开发。

从零部件出发，双林股份已经逐步开始对人形机器人用行星滚柱丝杠、滚珠丝杠、关节模组进行布局，并且取得较好的进展。

人形机器人用行星滚柱丝杠：公司已经成功开发出人形机器人用上肢和下肢直线运动关节模组中反向式行星滚柱丝杠产品，并已经于2024年底建立了年产 12000 套行星滚柱丝杠产品的试制产线。当前已经对接国内两家头部新势力车企就人形机器人用反向式行星滚柱丝杠项目进行开发，第一批样件订单预计于2025年4月份进行交付。同时，已经向YS、TP等客户进行了送样。截止目前上述产品尚未实现营业收入。

人形机器人用滚珠丝杠：公司已经成功开发出了人形机器人灵巧手应用0301 规格的滚珠丝杠产品，并成功向YS、ZWJD 等客户送样。同步正在开发TB及国内两家头部新势力车企等客户的灵巧手中应用的微型滚珠丝杠产品。目前公司已经建立了完整的微型滚 珠丝杠加工能力和生产线。截止目前上述产品尚未实现营业收入。

人形机器人用关节模组：公司具备人形机器人用线性关节模组总成的全流程产品开发能力，涵盖设计、仿真、制造及试验验证等环节。产品 性能达到国内领先、国际先进水平，其核心零部件（反向式行星滚柱丝杠、无框力矩电机、电机驱动器）均为自主研发。 目前公司已成功研制人形机器人上肢与下肢直线作动关节模组总成，且核心部件均实现自主可控。现正为国内两家头 部新势力车企定制开发同款线性关节模组总成，首批样件订单预计于2025年4月交付。

2024 年实现营业收入49.10亿元，同比增长 18.64%；实现归属于上市公司股东的净利润4.97 亿元，同比增长514.49%；实现归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润3.26亿元，同比增长317.74%。

截至今年4月底，核心人形机器人相关的产品均未实现营业收入。

15亿元持续加码人形机器人

本次定增是公司自上市以来规模最大的一次再融资计划，公司5月30日披露了这一计划的预案。公司在预案中重点强调了机器人产业的发展前景以及由此催生的巨大机遇，公司需要资金提前建设相关的产能。不过公司控股股东、实际控制人及其关联方没有宣布参与此次定增。

从此次募投项目来看，双林股份也有意通过募资加大对机器人业务的布局。公司称，机器人行星滚柱丝杠以及关节模组具备广阔的市场前景，公司计划持续推动该机器人核心部件的产业化，开辟新的增长曲线。公司本次实施的滚柱丝杠及关节模组产业化项目，达产后将支持公司在机器人产业链的竞争中保持有利身位。

定增预案显示，“滚柱丝杠及关节模组产业化项目”建设期为3年，计划总投资9.95亿元（拟使用募集资金8.95亿元），拟在宁波市宁海县现有土地新建研发办公大楼、生产车间以及仓库等配套设施，并购置先进产品生产线以及相关软件系统等。项目建成达产后，可实现年产100万套反向式行星滚柱丝杠和50万套线性关节模组产品。经测算，该项目预计税后内部收益率为12.48%，税后投资回收期为8.70年，项目经济效益良好。

滚柱丝杠及关节模组产业化项目

项目概况：本项目建设期3年，计划总投资99,523.20万元，拟在宁波市宁海县现有土 地新建研发办公大楼、生产车间以及仓库等配套设施，购置先进产品生产线以及 相关软件系统等。项目建成达产后，可实现年产100万套反向式行星滚柱丝杠和 50 万套线性关节模组产品。

项目必要性分析：满足下游市场需求，机器人因其广阔应用场景，市场快速增长。行星滚柱丝杠作为机器人关键零件，需求提升。预计 2030 年全球人形机器人数量达 100 - 300 万台，行星滚柱丝杠需求达 1,400 - 4,200 万个，市场规模达 84 - 252 亿元。本项目建设能增加供应，助力机器人产业发展。公司技术创新与业务多元化，公司在汽车零部件领域经验丰富，其产品与机器人行星滚柱丝杠技术同源、工艺相通。生产相关产品可延伸技术，实现业务多元化，提升企业竞争力。增强我国机器人产业竞争力，项目建设引入先进理念和技术，完善机器人产业链，提高稳定性和协同性，为打造国际产业集群奠基，提升我国机器人产业整体竞争力。

项目可行性分析：公司在汽车零部件领域积累了丰富的研发和制造经验，特别是在精密加工、 高精度传动和机电一体化等方面，这些技术与机器人核心部件的生产具有高度的 同源性。公司通过技术创新，掌握了行星滚柱丝杠的结构和运动设计原理、参数 优化设计以及核心工艺加工技术。公司深厚的技术储备为项目产品迭代和生产提供了基础保障。

由此看来，双林股份试图借由拓展丝杠新业务进入机器人领域，打造第二增长曲线。

成立新公司，含智能机器人业务

近日，肇庆双林汽车部件有限公司成立，法定代表人为陈有甫，注册资本2000万元，经营范围包含：工业机器人制造；智能无人飞行器制造；智能机器人的研发；人工智能硬件销售等。企查查股权穿透显示，该公司由双林股份等共同持股。