作者丨铅笔道 黄小贵

近日，上交所官网显示，节卡机器人股份有限公司（下称“节卡股份”）科创板IPO将于8月8日接受上交所上市委审核，此次IPO公司计划募资7亿元。

节卡股份成立于2014年，主要从事协作机器人整机产品的研发、生产、销售，并从事包括集成设备及自动化产线在内的机器人系统集成业务。

协作机器人是指能够与人类在同一工作空间中直接互动、协同完成任务的机器人。它区别于传统工业机器人，后者通常需要被隔离在安全围栏后独立工作，以避免对人造成伤害。协作机器人安全性高、易于部署与编程、灵活性强，可用于电子制造、汽车制造、医疗、物流仓储、食品加工等行业。

节卡股份创始人李明洋生于1981年。据“长江商学院案例中心”报道，在全球知名设备和包装企业利乐工作时，他给中国乳业企业的很多工厂做规划，他发现了一个很有趣的现象：在高档礼品牛奶的生产线上，尽管牛奶的加工环节已经实现了高度自动化生产，礼品盒的包装却依旧依靠大量人工。前面的全自动灌装设备带来的高效，可能会被最后的装箱环节抵消。乳业厂包装环节的成本过高，里面蕴藏着一个巨大的商机：能不能用机器人代替最后的人工？这就是李明洋创办节卡股份的最初想法。

2014年，李明洋创办节卡股份。经过一年半的研发，机器人高速礼品箱生产线正式投入使用。它一小时可以将29000盒礼品牛奶封装成箱，原来每条生产线需要75~110人，现在仅需1名工人负责。

节卡股份创立以来，受到资本市场青睐。上市前完成6轮融资，总融资额超14亿元。2022年11月，节卡股份完成近10亿元的D轮融资，投前估值高达35亿元，成为协作机器人领域融资规模最大的企业。

如今，节卡股份协作机器人产品已销往全球100多个国家和地区，也是丰田汽车协作机器人领域全球唯一的供应商。

财务方面，2022年至2024年，节卡股份营业收入分别为2.81亿元、3.5亿元、4亿元；净利润分别为573.57万元、-2854.73万元、622.8万元。

2025年上半年，节卡股份经审阅的收入为1.74亿元，同比增长4.29%；净利润为-1996.56万元，同比下滑513.55%。

未来几年，中国协作机器人的技术研发将围绕提升智能化、人机协作体验和机器人本体性能等方向持续演进。协作机器人正加速与AI技术融合，赋予其环境感知、自主决策和学习能力。

不过，协作式机器人在资本市场很火热，但当前市场规模总体不大。

根据咨询公司MarketsandMarkets数据显示，全球协作机器人市场规模在2024年仅有19亿美元，到2030年达到118亿美元。在中国，六轴及以上协作机器人2023年的出货量仅有2.45万台，预计到2026年销量也只有接近6万台，市场规模接近60亿元。而相比之下，2022年全国工业机器人有30.3万台的销量，市场规模超过500亿元。

为什么会冰火两重天？OFweek机器人网一篇文章指出了几个原因：

一，追求安全和协作，会牺牲协作机器人性能，大部分时候是作为工业机器人的补充，完成难度较低的特定工作；二，现阶段协作机器人的成本还是太高，而对协作机器人需求较高的恰恰是对成本较为敏感的中小企业。如果协作机器人无法突破负载和速度瓶颈，其应用场景可能受限，市场增速可能低于预期。因此厂商需要在保障安全的前提下，不断提升协作机器人的力矩密度和运动控制性能，拓展可胜任的任务范围