项目背景

AGV(Automated Guided Vehicle)是一种可广泛运行于仓库、码头、生产车间等场所的无人驾驶自动搬运车，是现代物流技术的代表性设备。实现了公司总装物料自动化配送系统，大大减少了工厂的成本，极大地提高了工作效率。

环境条件

环境温度：-10℃~ 45℃

相对湿度：0-90%

工作电源：设备三相五线制 AC 380V±10%；50HZ±5% 

控制电压：DC24V

压缩空气：0.4～0.6MPa

运送流程

AGV将空料架运至集配区，开始慢速运行，方便员工配料；等到物料集配完成后，向上线点运行；AGV将SPS送到上线位置后，自行离开，空AGV运行至下线等待点充电；随后AGV运行至下线等待点待命；下线点有三个空料架，待命点的AGV运行至此处升起挂钩，带空料架离开。

项目成果

通过AGV实现搬运、定位，实现汽车配件物料智能运输及生产装配制造柔性化，大大降低劳动强度，节省人工成本，节省空间，缩短时间，提高生产效率。可根据产能要求对产线进行调整，在遇到突发情况时，AGV可运行至设定的待命区，有效减少对产能的影响。

AGV-138-MD500介绍

系统架构