项目背景
AGV(Automated Guided Vehicle)是一种可广泛运行于仓库、码头、生产车间等场所的无人驾驶自动搬运车，是现代物流技术的代表性设备。为了在室外将实现物料自动化运输功能，本项目采用AGV-37-ID2500嘉腾大黄蜂AGV是嘉腾自主研发的一款户外导航的AGV，它采用陀螺仪+磁钉导航方式，能够精确定位，牵引2.5T的物体，并具有IP53的防护等级。是一款室外无人搬运的利器。目前已经批量应用于汽车、家电、电子行业中。
基本情况
路面要求：大黄蜂的行驶需要平整、无油污、无积水、无电磁干扰的路面。
起伏程度：在1m2范围内的最大允许值应小于5mm（含5mm）
路面坡度：路面坡度的最大允许值需小于0.08（含0.08）
台阶高度：最大允许值需小于5mm(含5mm)
沟宽幅度：最大允许值需小于8 mm(含8 mm)
产品特点
1.导航优点：惯性导航（国内首家成功商用），户外无轨。
2.产品亮点：具备5°的爬坡能力、整车IP53级防护设计、可牵引2.5吨物料。
3.防护安全：四重安全防护(声光、避障传感器、机械防撞装置、急停按钮）。
4.获奖情况：2015年获得创客中国企业组唯一一等奖；2016年获得世界设计界的奥斯卡大奖—德国红点设计奖并代表参加德国汉诺威展。
运送流程
大黄蜂在自动与物料对接后，通过地面磁钉和惯性导航系统实现AGV定位，完成在厂区室外的远距离物料运输。
项目成果
通过大黄蜂AGV实现室外远距离搬运，其大负载能力大大降低劳动强度，节省空间，缩短运输时间，提高生产效率。而惯性导航的运行模式不需贴磁条，施工方便，保持场地美观。
AGV-37-ID2500介绍
定制动力系统
无轨惯性导航
WIFI网络建设
大黄蜂控制系统界面
