韩国知名建材制造企业壁山集团（(주)벽산），近年来在其洪城工厂迎来仓储物流系统的智能化蜕变。面对大体积、超重量（单托可达1000kg）的建材存取挑战，以及狭窄巷道与高位堆垛、人工作业效率低、安全风险高等痛点，壁山集团选择与劢微机器人携手，打造行业领先的驶入式货架无人化解决方案，实现仓储全流程自动化升级。

项目背景 高密度存储场景的多重挑战

洪城工厂作为壁山集团的核心生产基地，日常高频出入库作业对物流系统提出极高要求。工厂采用的驶入式货架，虽实现了存储密度的大幅提升，但其“通道狭窄、堆垛深、货物尺寸大”的特点，对无人叉车系统带来了极为严苛的挑战：

• 无人叉车须在狭窄的巷道内完成毫米级的存取，对无人叉车定位与控制精度极为苛刻；

• 现场货物普遍存在超托、缠膜等情况，需具备智能识别与自适应能力；

• 高位堆垛环境下，任何偏差都可能引发货损或安全事故，系统稳定性和可靠性须万无一失。

解决方案 全流程智能化系统精准落地

劢微为该项目量身定制平衡重式无人叉车MW-SE30，结合自研仓储管理系统WMS与调度系统RCS，打造行业领先的驶入式货架自动化方案，实现了从入库到出库的无人化、智能化管理。

车辆选型：平衡重式无人叉车MW-SE30

±5mm高精度定位，支持3.5m高位货架稳定作业；

智能视觉系统，可自动识别缠膜、超托等非常规托盘；

支持自动充电，实现24小时连续运行，极大提升作业时效。

系统协同：WMS + RCS + PAD终端

仓储管理系统WMS实现库位可视化管理、智能出入库策略，避免库位空置或错放；

调度系统RCS实现智能规划行驶路径，多车协同作业，保证复杂通道内的高效调度；

PAD简化操作，一线人员可快速下达任务，降低使用门槛。

360°全方位安全防护

车体安全：3D激光雷达、底部避障雷达、声光预警、急停按钮、安全触边等多重防护；语义避障识别行人和叉车并智能决策；

作业安全：自动识别托盘库位，取放货智能纠偏，门架倾斜检测，高位作业精准稳；

充电安全：全链路温度电流监测，异常即断电报警。

业务流程 安全精准、全程可控的无人化作业

劢微机器人系统实现了从入库到出库的全流程智能化管理，确保每一步操作都安全可靠：

• 智能入库流程：货物送达指定入库点后，由WMS系统智能分配最优库位，无人叉车精准接收指令，将货物平稳运送至驶入式货架指定储位，全程无需人工干预；

• 安全出库流程：无人叉车按系统指令驶入货架精准取货，运抵出库点过程中，率先通过激光雷达智能扫描放货点，确认无货物占位、无人员经过后方完成放货，彻底杜绝重复堆放、货物碰撞及人车安全隐患，实现出库环节全程可控、可靠、可追溯。

项目成效 效率、安全、空间三大提升

通过劢微整套系统的落地，壁山洪城工厂实现了显著的业务升级：

作业效率提升30%+

全流程无人化，大幅缩减出入库时间。

库容利用最大化

驶入式货架自动化作业，空间利用率显著提升。

人车安全升级

智能避障与预警机制，有效降低人车混行风险。

系统扩展性强

支持未来产线扩展与规模化升级。

劢微机器人（Multiway Robotics） 是全球领先的智能物流解决方案提供商，致力于通过机器人技术赋能仓储、制造、物流等场景的智能化升级。产品矩阵涵盖无人叉车、AMR、无人牵引车、四向穿梭车等硬件，以及劢微云、WMS、RCS、WCS等软件系统，已服务多家世界500强企业，助力客户实现降本增效与数字化转型。