人形机器人最近又有重磅炸弹！

就在刚刚，宇树科技发布新一代仿生人形机器人Unitree H2，身高1米8、体重70公斤，更重要的是，首次融入仿生人脸元素是目前国产唯一。

此次产品迭代，不仅是宇树科技的单点突破，更激活了国内机器人领域整条“机器人大脑+小脑+肢体”产业链，其国产化率已经达到70%以上，中国已成为“第四次工业革命”的绝对主力。

不仅仅如此，近期，多家具身智能公司发布新款机器人。

10月16日，智元机器人推出了新一代工业级机器人智元精灵G2，并在不久后将会在消费电子制造领域投放使用。据悉，精灵G2在首发之前就已获得智能产品生产制造上市公司龙旗科技的数亿元订单。

以上无一例外，基本契合工信部之前在《人形机器人创新发展指导意见》中提出的“2025年，人形机器人创新体系初步建立，“大脑、小脑、肢体”等一批关键技术取得突破”的目标，其技术指标与应用场景符合政策鼓励方向；以及“2027年，形成安全可靠的产业链供应链，实现批量生产”；

据行业数据显示，2024年全球人形机器人市场规模达34亿美元，2025年将增至53亿美元，2028年突破206亿美元；

中国市场增速更快，2025年规模预计达55亿元，2030年将飙升至387亿元。

目前，“人形机器人+AI大模型”正在复刻2020年“新能源车+动力电池”的爆发路径。当市场还在纠结指数能否站上4000点时，机器人赛道已经用成交量告诉你：主线，就是它。

本次给大家梳理人形机器人板块六大核心企业！

第一家：埃斯顿（002747）

核心逻辑：国产工业机器人龙头，2025年9月发布“ER15-Humanoid”协作人形机器人，负载15kg，重复定位精度±0.02mm，直接对标特斯拉Optimus，已拿到国内两家汽车厂200台意向订单；公司定增20亿元扩产“人形机器人关节模组”，达产后年产能3万台，对应新增产值45亿元。

第二家：双环传动（002472）

核心逻辑：国产精密减速器绝对龙头，RV减速器市占率连续五年第一，2025年半年报显示，人形机器人用行星滚柱丝杠收入同比增320%，毛利率高达48%，远超传统齿轮业务；公司规划2026年建成年产50万套人形机器人关节模组，对应产值超60亿元，业绩弹性≈再造一个双环。

第三家：江苏雷利（300660）

核心逻辑：微型电机隐形冠军，空心杯电机、无框力矩电机已小批量供货宇树、智元，单价1200-1800元/台，单机用量20-30颗，ASP 3-5万元，净利润率维持25%以上；公司二期工厂10月投产，年新增产能可配套5万台人形机器人。

第四家：万向钱潮（000559）

核心逻辑：国内唯一能量产行星滚柱丝杠的上市公司，2025年9月公告投资15亿元建年产10万套人形机器人丝杠产线，预计2026年Q2达产，对应新增产值30亿元，毛利率有望达45%；公司已完成特斯拉Optimus二级供应商认证，有望切入全球供应链。

第五家：华依科技（688071）

核心逻辑：六维力矩传感器国产先锋，产品已批量供货优必选、智元，单价6000-8000元/台，单机用量1-2颗，ASP 1万元；公司2025年定增7亿元扩产，达产后年产能20万套，对应产值18亿元，净利润率30%+。

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