2025年10月28日，亚洲国际物流技术与运输系统展览会CeMAT ASIA 2025在上海新国际博览中心盛大开幕，展会将持续至10月31日。华睿科技携多款AMR、机器视觉产品及智能物流解决方案闪耀亮相，全面展示智能制造与智慧物流领域的前沿技术与创新成果。

01 AMR智能搬运：AI赋能，全品类多场景解决方案演绎

工业AMR具身智能场景技术演绎

自动识别语义与场景实现任务下发。人工语音输入任务需求，视觉自动识别任务对象，实现AMR搬运任务。同时可根据目标位状态自行作任务模型配置。该技术使机器人系统根据自己看到的世界作任务自决策，模型自构建，人车交互更智能。

基于多车lifelong结合AI实现地图自决策更新。机器人运行环境发生变化时，AMR在动态环境中持续进行定位建图，结合AI自决策实时作地图更新，保证AMR的搬运精度。该技术将使移动机器人在落地场景对环境变化的适应性进一步加强。

经典大小车场景解决方案演绎

该协同作业系统是一种经典且高效的柔性物流解决方案，结合了潜伏式AMR的长距离运输能力和料箱机器人的精准末端配送能力，实现“干线搬运 + 最后一米配送”的高效联动。大小车均支持激光导航与视觉避障，为仓库与产线协同带来更多方案选择空间。该解决方案可有效应对料箱类存储与配送场景需求。

吨袋高精度堆叠场景方案演绎

吨袋在受压后会发生一些下沉，取放货高度多变，场景实现难度大。该场景通过叉车搭载高精度场景解决方案，完成自主识别货物高度与位置，实现货物与货物之间的自动堆叠与拆托。该套高精度解决方案可应对多场景高精度对接需求，部分场景最高可达±1mm。

田字托地面搬运场景方案演绎

“小金刚”系列-1.5t搬运式叉车AMR再进化，D150T通过支撑轮自动收缩，实现川字型田字型载具的混合搬运；车身小巧，作业通道宽度仅需2200mm，支持手自灵活切换，是田字托场景平面搬运场景解决方案的高性价比之选。

料车牵引场景方案演绎

该后牵引AMR的牵引能力达3t，极窄身板具备灵活的位姿调整能力，可以一次性完成多个料斗的牵引。同时，基于视觉相关能力的加持，可以实现自动的脱钩，找钩，挂钩。该场景解决方案可更好地满足车间公交车派送场景及多料车供送场景的智慧物流升级需求。关闭

SS3000系列AI视觉传感器

— 超紧凑设计，轻松便捷 —

超紧凑机身设计（45×35×25.5mm），配备尾部手动调焦，支持多种焦距与光源模式，可灵活应对各类近距、小视野检测场景。内置丰富的算法工具，可进行各种定位、有无、正反、测量、识别、分类等检测。典型应用于光伏连接器O型圈有无检测，自动识别密封圈漏装并联动剔除异常件，有效保障产品防水性能与设备安全。

SS4000系列AI视觉传感器

— 高度集成，AI智能检测 —

1.3MP分辨率，支持黑白/彩色成像，内置白/红/蓝光源与电动变焦镜头，适应复杂检测环境。尾部接口可旋转，安装灵活。传感器内置丰富算法，可实现定位、识别、分类与逻辑判断等功能。在生产中，SS4000能自动定位产品并识别颜色差异，准确区分不同规格种类，输出信号至PLC或执行机构，提升分拣效率与准确率。

SS5000 AI视觉传感器

— 超强AI处理，智能高效 —

1.6MP/5MP分辨率及多种焦距，支持黑白/彩色成像，配备高亮光源与千兆网络，可在检测同时保存图像，便于追溯。内置AI芯片具备强大处理能力，实现定位、测量、识别与逻辑判断等复杂任务。该传感器在OCR场景中表现优异，能准确识别包装盒上的生产编码，抗背景干扰，并支持字符比对与校验，快速输出结果，确保生产质量与追溯效率。

R3000系列智能读码器

— 超高帧率，高速读码—

3000P系列读码器机身小巧，结构紧凑，可适应狭小安装空间。拥有1.6MP分辨率，帧率高达60fps，支持的运行速度可达3m/s。支持红光偏振与白光非偏，可满足高反光材质的解码需求。内置AI算法，可适应多种复杂工况，稳定完成各类工业场景下的高精度读码任务。

R5000PRO AI旗舰读码器

— 小巧机身，AI解码 —

支持1.6/3/5MP多种分辨率，1.6MP机型支持60fps，解码帧率高达120个/s。搭载电动调焦镜头，覆盖50-2000mm焦段工作距离。机身小巧，结构紧凑，适应狭小安装空间。尾部接口可旋转，便于灵活布线。搭配偏振、全透和漫射光，适配不同材质的解码需求。具备超强悍解码性能，在锂电、3C等行业的金属反光面上仍可实现毫秒级稳定识码，有效支持生产追溯与质量管控。

全局R7000 AI读码器

— 超低耗时，群码读取 —

20MP与25MP大分辨率机型可选。25MP配备全局快门，帧率达12fps，可在大视野、大景深场景中实现高效识别。其具备多码读取与区域识别能力，动态环境下支持每秒解码多达90个，响应速度达毫秒级。该系列已在物流、仓储等行业广泛应用，支持单面至六面等多种扫码方案。

RS3000 AI手持扫码枪

— 手持扫码，AI解码 —

拥有130万像素与50fps帧率，近焦与远焦机型可选，适应不同工作距离。设备集成红、白、蓝三色光源，可智能切换并主动记忆最佳解码光源。搭载自研AI算法，在脏污、低对比度等复杂场景下仍稳定识码。提供有线网口、USB及无线蓝牙等多种通讯方式，蓝牙传输距离达80米，灵活适配各类工业应用场景。