在钢铁冶炼的“最后一公里”中，铁水转运是连接高炉与转炉的关键环节，也是安全事故最高发的工序之一。传统人工转运模式下，高温喷溅、行车脱钩等风险威胁着工人的生命安全。上海汇聚在冶金铸造的智能升级中，推出了一款能显著提升安全与效率的OMV铁水自动转运机器人，它彻底改变了传统依赖人工、行车或叉车搬运铁水的作业模式。

传统铁水转运的痛点

        安全风险高：工人们需要近距离操作温度超过1500℃的铁水包，进行接取、运输、倾倒等作业，稍有不当便可能引发烫伤、泼洒等严重安全事故。

        人力依赖严重 & 效率瓶颈：一个流程通常需要2-3名工人协同操作，劳动强度极大。同时，工作环境高温、粉尘、噪音大，导致人员流动性高，新手又容易因不熟悉工艺而影响生产质量和效率。

        工艺与质量挑战：传统方式下，铁水包在运输过程中易晃动，需要额外辅助设备固定。转运流程繁琐、耗时长，还可能导致铁水温度下降，影响后续浇注的产品质量。

        铁水转运机器人工作流程

        汇聚的OMV铁水自动转运机器人通过激光SLAM导航技术，实现了全流程的自动化作业，基本无需人工干预。它的工作流程清晰明确：

        自动接取：转运车自动行驶到电炉下方，精准定位，等待并接取铁水。

        自动运送与扒渣：接满铁水后，车辆自动行驶到扒渣点，举升到合适高度进行扒渣作业。

        自动倾倒：扒渣完成后，车辆行驶至浇注机前，再次精准提升铁水包至预设高度和角度，自动完成倾倒。

        自动返回：倾倒完毕，转运车自动返回至电炉下方，开始下一个作业循环。

核心技术亮点

        全方位移动：得益于麦克纳姆轮技术，车辆能够实现前进、后退、自转、横移等任意角度的灵活移动。这在狭窄的车间通道内显得尤为优势。

        强劲举升与倾倒：车门架采用专用型材，承力强；双液压油缸提供强劲举升力，保证举升顺畅；倾倒系统采用液压缸+齿轮齿条结构，扭矩大，倾倒稳定。

       多重安全防护：车身四周设有安全触边，对角安装非接触式激光避障传感器。当检测到障碍物时，会通过报警、减速、停止三个阶段进行防护，有效规避碰撞风险。

       可选附加功能：部分车型还可选配精准电子秤，实时测量并无线显示包内铁水重量，便于精细化管理。

核心价值体现

       显著提升安全水平：将人员从高温、高危环境中解放出来，实现 "无人则安" 。通过精准的自动化控制，有效避免了因人工操作失误导致的安全事故。

降本增效成果显著：

       节约人力成本：可替代2-3名操作工人，实现连续生产，可极大节省人工成本。

       提高作业效率：整体工作节拍（从接铁水到返回）可控制在270秒以内，实现了24小时不间断自动化作业，生产效率大幅提升。

       稳定并提升产品质量：自动化的精准控制减少了铁水在转运过程中的温度损失和流程耗时，有助于稳定铁水质量，从而提升最终铸件的品质。

实际应用场景

       OMV铁水自动转运机器人不仅适用于铁水转运，还可根据需求处理钢水、铝水、铜水等高温金属液体，展现出良好的适应性。

       总的来说，上海汇聚的OMV铁水自动转运机器人通过智能导航、全方位移动和多重安全设计，有效解决了传统铸造车间铁水转运的安全、效率和成本痛点，是推动铸造行业向自动化、智能化、数字化转型的一款关键设备。