由北京市通州区人民政府指导，《财经》杂志、财经网、《财经智库》主办的“《财经》年会2026：预测与战略 · 年度对话暨2025全球财富管理论坛”于12月18日至20日在北京举行，主题为“变局中的中国定力”。

12月19日，优必选创始人、董事会主席兼首席执行官周剑在致辞中表示，目前工业人形机器人已经可以在一些工厂做“苦力”，可以当“牛马”。它目前所进入的是一些相对结构化的场景，在人形机器人目前的泛化性和具身智能技术上没有完全实现、人形机器人世界模型没有落地之前，人形机器人对这些场景有更好的适应性。

优必选创始人、董事会主席兼首席执行官周剑

他表示，人形机器人现在已经在相对结构化、单点的任务场景里迈出第一步，至于到家庭场景、商业场景，还有一定的路要走。但随着积累的真实数据越来越多，未来相信人形机器人能在制造业进入更多比较简单重复劳动的场景，能够逐渐让人类不断的解放出来，再逐步扩展到商业场景和家庭场景。

周剑透露，优必选不仅在推进人形机器人的应用，还在加速人形机器人的量产。目前，最新一代工业人形机器人Walker S2的产能每月超过300台，2025年产能将超过1000台，预计交付超过500台人形机器人，主要面向汽车制造、智能制造、智慧物流、具身智能数据中心等重点领域。预计2026年，工业人形机器人将达到万台产能。

他认为人形机器人虽然不一定是唯一的形式，但一定是未来赛道最广、赛道最大、能负载最多不同的场景甚至跟人类情感交流的载体，这个场景未来都在逐步实现。他也期待人形机器人真正走入到制造场景、商业场景、未来的家庭场景，替代人类更加繁重枯燥的劳动。

周剑部分发言实录

很高兴参加这个全球财富管理论坛，谢谢张燕冬老师邀请。刚刚听了张正友老师讲，非常高兴听到张正友老师的分享，我在开头之前，稍微分享一点我自己的不同认知。

今天我的题目是“具身智能推动产业变革”，首先先看人形机器人，目前我们的工业人形机器人已经可以在一些工厂做“苦力”，可以当“牛马”。它目前所进入的是一些相对结构化的场景，在人形机器人目前的泛化性和具身智能技术上没有完全实现，人形机器人世界模型没有落地之前，人形机器人对这些场景有更好的适应性。

我们先看个视频，这个视频是我们当时在吉利极氪的工厂里拍的，在工厂的很多工位里，尤其SPS分拣物料的地方，这些空间往往非常狭窄。当时我们尝试过用轮式机器人实现，后来发现在避障的过程中互相有干扰。实际上我们看到，人形机器人无论是上下楼梯，还是在复杂地形的穿越能力都非常好，所以它们在结构化的场景里，例如在制造业里，相对比较能实现一些工作。

目前我们的工业人形机器人主要聚焦在智能搬运、智能分拣、智能质检等几块工作中。我上次去了一个汽车上游零配件的工厂，这里面上下料的工人非常辛苦，每天做非常多的工作，人形机器人现在已经可以在相对结构化、单点的任务场景里迈出第一步，至于到家庭场景、商业场景，个人觉得还有一定的路要走。

值得注意的是，国家已经推出了一系列支持人形机器人走进工业制造场景的政策。工信部2023年发布的《人形机器人创新发展指导意见》提出要推动人形机器人产业高质量发展，培育形成新质生产力，高水平赋能新型工业化。国家“十五五”规划建议提到，要推动具身智能成为新的经济增长点。最近工信部也表态，要推动工业机器人、人形机器人进工厂。但与此同时大家一直在问一个问题，我都有了这么多工业机械臂，在涂装喷涂焊接上用了那么多传统的工业机器人，为什么还需要人形机器人？

要回答这个问题，大家需要深入到一线制造业场景。我今年跑了70多家工厂，发现大量的柔性制造场景，包括汽车装配总装线上，几乎没办法使用工业机械臂或者协作机械臂实现，依然需要大量的用人。大家知道，国内一些头部企业的工厂，工人数量已经达到百万量级了，这里面有很多工人每天在重复非常简单枯燥的劳动。我跟一个叉车师傅聊，他说开了十几年了，每天在A厂区开到B厂区，其他什么都没做。有时候年轻一代的工人就更宁愿去从事一些更灵活的工作。这种简单、枯燥、重复的劳动，就是引入人形机器人来协助的一个非常好的场景。

另外，传统工业制造过程中，除了已经引入的焊接机械臂、喷涂机械臂、物流车之外，有部分工种，例如组装工、分拣工，工作依然很繁重，他们需要频繁弯腰。另外汽车厂都有高温架，在这里面工作的工人实在太累了。我们观察的是，工人每天搬个箱子，重量最好不要超过15公斤，超过20公斤都是极限了，因为这个重量对他们的腰部、对身体有非常多的负担。这种场景也是我们觉得可以引入人形机器人协助的，来帮助工人从繁重的工作中减压。

刚刚张正友老师讲了具身智能，首先要对外界场景感知做一些规划、推理、决策，形成动作。优必选成立13年以来一直也在投入人形机器人相关的全栈式技术，包括行业领先的机器人硬件与控制技术（机器人运动规划和控制技术、高性能伺服驱动器）、人工智能技术（仿人大脑、仿人小脑）、机器人与人工智能融合技术（SLAM 及自主技术、视觉伺服操作与人机交互），以及机器人操作系统应用框架ROSA2.0。我们现在在重要的具身智能大脑方面也坚持投入研发，这些技术赋予了优必选人形机器人聪明的大脑和敏捷的小脑，让人形机器人可以真正实现自主作业。我们比较强调的是非遥控、非预编程、自主的具身智能。