第十届上海国际工程机械、建材机械、矿山机械、工程车辆及设备博览会，天津朗誉机器人有限公司（下称朗誉）研制的智能重载AGV，就以其“大块头有大智慧”而成为一大亮点，且吸引多家企业现场表达了订购意向。

　　“这是中国重载AGV的高光时刻”。该公司总经理任志勇也难以掩饰成功的喜悦。

　　筑梦重载AGV

　　2018年初，任志勇做出一个决定，停止轻量AGV的生产，退出轻量AGV市场，集合一切优势资源，主攻高端重载AGV，用自主研发的高新技术，为用户提供专业高效的物流自动化、智能化整体解决方案。

天津朗誉机器人有限公司总经理任志勇

　　尚未拿到重载AGV订单，就与轻量AGV来个彻底地断舍离，无异于破釜沉舟自断后路。

　　以壮士断腕之势腾笼换鸟，这是任志勇的性格，他必须这样做。多年陪伴其左右、且与他共胆同心的几位副总经理更是倾其家财，也全力支持他这样做。

　　2008年，他在创办朗誉之时，就立下宏愿：一定要打造一个“朗月垂光，誉满天下”的高端装备。

　　众里寻他千百度，重载AGV就是他筑梦的不二之选。

　　为了这一刻，他在创业路上，已走过20多年的寻梦之旅。

　　1996年大学毕业，他分配到一家央企。仅仅过了一年，他就用5000元买了个辞职，草草收拾行囊，走上自主创业之路。

　　先是租赁柜台卖音箱，后又创办商贸公司经销机电产品配件。凭借对商机的超前把握，辅以新兴的“电脑黄页”助力，他一跃而成为该领域的佼佼者，客户遍及国内。然而，众多用户的一句“只要进口配件”，则深深刺痛了他这位工科大学生的心。

　　经商发财，不是他的初心。他要另起炉灶。2007年，他关掉了生意兴隆的商贸公司，投资200多万元，开办了一家机加工企业。仅凭一己之力，他很快研制出能与进口品质媲美的机电产品配件，热销三星等外资企业，而为之配套的整机却不是“中国制造”。

　　终端的“中国制造”，才是他的初心。他要改弦更张。2008年，他创办了朗誉，并成为天津首家涉足四轮新能源老年代步车的企业。他要以“中国制造”的整车，实现“朗月垂光，誉满天下”的梦想。历经两年多的研制和路试，一款堪称当时最为时髦的老年代步车正待闪亮登场，一纸“禁止老年代步车上牌照”的禁令，让他投入的巨额资金打了水漂。尽管如此，他不后悔。因为这是他曾经的“中国制造”。

　　2010年，他从三星一家电子工厂第一次认识了轻量AGV（Automated Guided Vehicle），即“自动导引运输车”。他从此立志，要在“自动导引”取代人工的大势中寻梦，尽管当时劳动力还相对便宜。2012年，朗誉推出轻量AGV；2015年，朗誉又推出非标AGV。因其先行一步且高人一筹，朗誉麾下的轻量AGV和非标AGV在国内市场风生水起。

　　然而，成功的光环并没有遮住他的远方。在他心中，这只是寻梦之旅的又一个驿站。

 国内首台国际先进的240吨重载AGV横空出世

　　唯有重载AGV才能实现“朗月垂光、誉满天下”的宏愿。他认定，随着重装时代的到来和智慧物流的强力推动，以电池作为动力、配备大功率电机、减速机及万向驱动轮实现灵活运行，具有车速调节、升降补偿、车辆制动、全方位转向、自由路径规划、自动引导、在线快速充电、多车编组联动等功能，装载能力为 10 吨--200 吨，甚至更大吨位的智能重载AGV，才能在固定或不固定的多种运输场合，满足航空、航天、军工、高铁、冶金、矿山机械、工程设备、船舶等制造行业以及港口机场重物和大件的移动需求，前景广阔风光无限。

圆梦朗誉创造

　　以壮士断腕之势腾笼换鸟，以破釜沉舟之举攻克重载AGV。任志勇和他的伙伴们早已是成竹在胸。当时的国内AGV制造业，不仅技术上遭遇着多处瓶颈，制造水平也是良莠不齐，而能满足重载 AGV 高精技术和高端制造的厂家更是屈指可数。这就为朗誉的后发制人创造了良机，而朗誉为此积蓄的核心技术储备，更让他和他的伙伴们信心满满。

　　在研制轻量AGV和非标AGV的过程中，以其基于PLC技术的摸索性创新和基于单片技术的深度创新，朗誉不仅完成了两次技术革命，为研制重载AGV做了厚实的技术铺垫，还打造出一支由博士、硕士领衔的30多人的科研团队。

　　就是这支科研团队，早在2016年，就已瞄准重载AGV伺服控制、无线通讯、同步液压、电量检测、车身自平衡、安全防护、智能调度、故障自诊断“八大前沿科技”，融合远程诊断、大数据、物联网等先进技术，进行强力攻关，完成了基于工控机技术的第三次技术革命，并在开始制造重载AGV之前，以其领先于国内外同业的驱动单元硬件、多电机协同控制软件设计，形成了“八大前沿技术体系”。

　　以超级驱动结构，有效的解决了重载AGV停止、转向、横移、旋转过程中的横向剪切力，将使用寿命10年以上；采用多驱动单元设计，应力分布更合理；采用有限元分析，有效地避免了大型重载AGV的结构性变形；采用先进的驱动承重设计，减少了万向承重轮转向时对地面的碾压；采用先进的低压直流电机，使用过程更加安全可靠；采用先进的锂电池技术，有效的解决了锂电池大电流放电等技术难题；采用液压稳定系统与举升系统，有效的解决负重爬坡的偏心问题；采用成熟的压锁紧机构，有效的解决了双车联动所产生的应力问题。