12月30日，卧安机器人成功于香港联交所主板挂牌上市，成为“AI具身家庭机器人第一股”。

上市公告显示，卧安机器人此次全球发售2222.23万股H股，发行价定为73.8港元/股，其中香港公开发售占比10%，国际发售占比90%，最终全球发售净筹资金达15.44亿港元。

从资金用途来看，这笔“弹药”将精准投向以下方面：约66.5%用于强化研发能力，攻坚家庭机器人系统关键技术与新品；19.8%用于拓展全球销售渠道、提升品牌国际影响力；3.8%用于偿还中信银行部分到期定期贷款；剩余10%则补充营运资金。

事实上，卧安机器人早已成为资本市场的“宠儿”。企查查显示，自2018年成立以来，其已先后获得14轮融资，合计融资金额达5.37亿元。其中，在2025年5月完成C轮融资后，卧安机器人估值达到40亿元。

资本的持续加码，背后是对其AI具身家庭机器人领域技术壁垒、商业化潜力的高度认可，也为此次成功上市奠定了基础。

年收超6亿元，聚焦AI具身家庭机器人

能够成功登陆资本市场，卧安机器人的核心竞争力究竟何在？

公开资料显示，卧安机器人是一家专注于AI具身家庭机器人系统的提供商，以机器人定位与环境构建技术、AI机器视觉控制技术、分布式神经控制网络技术三大核心技术为底座，致力于构建以智能家庭服务机器人为核心的智能家庭生态系统。

在产品布局上，卧安机器人已形成一条清晰的产品进阶路径，从解决单一痛点的基础执行类机器人，逐步升级为具备综合服务能力的高阶具身智能产品，形成全品类覆盖的产品矩阵。

在基础执行层面，其推出了灵活型技巧机器人与增强型移动机器人两大系列。

其中，窗帘机器人、门锁机器人等灵活型技巧机器人颇具特色，不同于传统智能家电的“替换式改造”路径，通过对人类手部动作建模，可直接作用于既有家庭结构，用户无需更换原有设施，仅需外挂式部署即可实现自动化操作，大幅降低改造成本。增强型移动机器人则可模拟人类“足部”运动，通过模组化组合实现清洁、空气净化、移动配送等复合功能。

在高阶具身智能领域，卧安机器人陆续推出多款行业突破性产品，包括AI网球机器人Acemate、AI宠物机器人Kata Friends、融合视觉语言模型与边缘计算的AI智能控制中枢AI Hub等。

特别是AI网球机器人Acemate，凭借鹰眼级视觉感知、鬼魅级全向机动、大师级智能博弈三大核心优势，成功入选《时代》“2025年度最佳发明”榜单，海外众筹预售金额超1650万元，2025年第四季度已实现全面量产交付。

强劲的技术实力与产品竞争力，让卧安机器人在全球市场站稳脚跟。根据弗若斯特沙利文报告，按2024年零售额计算，卧安机器人在家庭机器人系统提供商中排名全球第一，市场份额达11.9%。其中，日本市场表现尤为突出，收入占比长期保持在五成以上，2022-2024年连续三年在日本AI具身家庭机器人系统行业排名第一。

扎实的业务布局驱动业绩增长。招股书数据显示，2022-2024年，卧安机器人分别实现营收2.746亿元、4.573亿元、6.099亿元，三年复合年增长率(CAGR)高达49.0%。2025年上半年营收3.963亿元，同比涨幅超44%。

盈利表现同样可圈可点。其毛利从2022年的9410万元增长至2024年的3.156亿元，复合年增长率达83.1%；毛利率从2022年的34.3%攀升至2024年的51.7%，2025年上半年更是进一步升至54.2%。净亏损状况也持续改善，从2022年的8700万元大幅收窄至2024年的310万元，2023年经调整EBITDA已转为正值，2025年上半年经调整EBITDA更是达到5414万元，盈利拐点清晰显现。

瞄准人形家务机器人，H1即将面市

成功上市的卧安机器人，将目光投向更广阔的人形家务机器人赛道。

招股书明确显示，卧安机器人计划于2026年1月在CES展上，正式发布人形家务机器人品牌OneRo，并推出第一代人形机器人H1。

作为卧安机器人的首款人形家务产品，H1基于VLA模型打造，集成感知、语言理解、动作执行三大核心能力，精准瞄准衣物整理、餐后清洗收纳、辅助备餐等高频、复杂家务场景。H1的推出，也标志着卧安机器人从细分场景解决方案提供商，向通用家庭服务机器人企业的重要转型。

值得一提的是，卧安机器人的入局，也将加剧家庭人形机器人赛道的竞争。目前，小米、美的、智元、优必选等头部企业已纷纷布局，形成了多元竞争的格局。

具体来看，各家企业赛道卡位各有侧重，比如小米CyberOne（铁大）以盘古大模型+Mi-Sense深度视觉为核心，主打情感交互与米家生态联动，现阶段以家庭服务为目标、工业产线为验证；美的人形创新中心推出的美拉系列聚焦商业+家庭场景，具备多模态交互与家电生态联动能力，计划2026年进驻线下体验店；智元远征A1凭借49个自由度与WorkGPT具身大模型，主打运动性能与操作精度，家庭适配版可覆盖烹饪辅助、衣物整理等场景；优必选Walker系列则以多模态情感交互与教育生态为核心，在儿童早教、特殊教育等场景具备显著优势。