全球领先的模块化移动机器人科技企业

　　YUHESEN通过模块化机器人硬件、SLAM算法与VCU模块三大核心技术闭环，赋予 AI 机器人超人类灵活运动能力，以人机协同为发展方向，用模块化机器人与自动驾驶技术，与大家一同助力人类生活与工作更轻松。

FW—mini pro

2026 FW四转四驱系列底盘

YUHESEN煜禾森机器人

YUHESEN煜禾森机器人

　　FW-mini pro采用全向多模态运动模型，结合高精度实时响应的运动控制算法，支持多种运动控制模式，具备原地转向、双阿克曼转向、横移与斜移等功能

产品参数如下：

YUHESEN煜禾森机器人

　　本产品系统采用模块化架构与车规级安全设计，兼具灵活与可靠，可适应复杂路况与多场景任务，支持不同上装拓展至物流、巡检、具身智能等领域

YUHESEN煜禾森机器人

产品的核心亮点：

1. 前置规划动力算法

　　底盘采用预测性建模与动态优化算法，对动力学过程进行前瞻性规划与参数调优，支持阿克曼运动、四转四驱等多种模式，实现快速响应与灵活机动

YUHESEN煜禾森机器人

2. 全地形高强度轻量化车身

实时高精度运动控制融合极致车身强度，轻松穿行多场景复杂环境

YUHESEN煜禾森机器人

3. 全身多层次安全防护

　　覆盖应用、运行、电器与控制领域，实现软硬件一体化防护，打造开放可靠的模块化机器人底盘

YUHESEN煜禾森机器人

• 运行安全防护：电子刹车融合大扭矩线控动力，构建稳固与强劲双重优势，助力行业开发更可靠

• 电器安全防护：车规级电控系统强化复杂环境下电器稳定性与故障抵御能力，助力应用开发更高效

• 应用安全防护：物理急停与遥控安全开关双重保障，同时支持拓展防碰撞传感器，助力场景开发更安全

• 控制安全防护：超百项保护策略与高精度运动控制算法，构建干扰抵御 + 误差控制体系，助力导航开发更精准

4. 多场景作业能力

　　室内外狭小空间运行能力、信号遮挡下厘米级高精度建图定位能力、超大面积建图能力、室内外全场景运动能力

YUHESEN煜禾森机器人

5.模块化功能与应用

可广泛应用于能源、工业、农业、医疗等多元行业技术探索场景