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在智能工厂加速落地的今天,AGV(自动导引车)已从单纯的“搬运车”进化为集移动、感知与操作于一体的复合型智能机器人。而要真正实现“移动+操作”的闭环能力,其末端执行器——即AGV专用电动夹爪,成为决定作业精度、安全性和自动化水平的关键一环。传统气动或简易电爪因缺乏力控、响应慢、无断电保护等问题,难以胜任高柔性上下料与精密装配任务。如今,WOMMER沃姆推出的高性能AGV移动机器人电动夹爪,以电动驱动、精准力控、速度可控、机械自锁四大核心技术,为智能物流与柔性制造注入全新动能。
WOMMER沃姆AGV专用电动夹爪专为移动平台设计,兼顾轻量化、高刚性与低功耗特性,完美适配AGV有限的载重与空间约束。其内置高精度伺服系统与实时力反馈模块,支持±0.1N级动态力控与多段速度调节,无论是抓取精密电子模组、易损玻璃面板,还是重型金属工装,都能实现“稳、准、柔”的类人操作体验,大幅降低物料损伤率,提升产线良品率。
在AGV末端搬运场景中,该夹爪可配合视觉系统自动识别托盘、料盒或工件位置,实现自主抓取与放置,打通“最后一米”无人化;在自动化上下料环节,通过预设程序快速切换不同工件参数,支持混线生产,显著提升柔性制造效率;而在轻型装配任务(如电池包插接、连接器对位、工具更换)中,其柔顺控制能力可感知接触阻力并微调姿态,有效补偿定位误差,实现高成功率的一次性装配。
尤为关键的是,WOMMER沃姆电动夹爪搭载机械自锁结构——即使在AGV运行中突发断电、通信中断或急停,夹爪仍能依靠物理机构牢牢锁紧工件,杜绝运输途中掉落风险,为人机共融环境提供本质安全保障。这一特性在高速物流、洁净车间或24小时无人值守场景中尤为重要。
此外,全电驱设计无需外接气源,无油污、低噪音、维护简便,部署更灵活。产品全面兼容主流AGV及复合机器人平台,支持Modbus、CAN、EtherCAT等工业通信协议,并开放SDK与ROS驱动包,便于与WMS/MES系统、AI视觉引导或数字孪生平台无缝集成,真正融入未来智能制造的数据闭环。
作为国产高端智能末端执行器的创新代表,WOMMER沃姆坚持自主研发,以媲美国际水准的性能与高性价比,助力企业低成本构建“移动+操作”一体化智能物流体系。
选择WOMMER沃姆AGV移动机器人电动夹爪,就是选择将精准与安全“握在手中”——让每一次移动抓取,都稳如磐石,准如毫厘。
本文关键字:AGV移动机器人电爪、WOMMER沃姆、机械自锁、力控精准、速度可控、电动驱动夹爪、智能上下料、末端搬运、柔性装配、智能制造自动化解决方案
WOMMER机器人末端执行器 欢迎在评论区留言!关注我,我们一起学习一起进步!作者:上海奥特美旭机电科技有限公司
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