依托英伟达Omniverse构建的开源参考应用——英伟达Isaac Sim，发那科机器人跨越虚实鸿沟，在高度逼真的虚拟工厂场景中实现数字孪生应用落地，以虚实融合的技术能力为工业生产数字化、智能化升级打造核心赋能方案。

　　此次合作的核心在于，基于发那科ROBOGUIDE仿真软件与英伟达Isaac Sim的深度融合，双方共同构建起高还原度的虚拟工厂体系。在发那科机器人的物理AI应用中，均搭载了英伟达的机器人开发平台Jetson和AI基础设施，实现软硬件技术的协同赋能，让前沿AI技术与工业机器人深度融合，为虚拟工厂的全流程应用筑牢技术根基。

基于发那科ROBOGUIDE与英伟达Isaac Sim

构建的高保真虚拟工厂

　　包括CRX系列协作机器人在内，从负载3公斤的小型机器人到最大2.3吨的重载机器人都将作为OpenUSD SimReady资产在Isaac Sim中提供。机器人应用开发者可在基于Omniverse构建的虚拟工厂中自由部署发那科机器人，高效完成AI训练数据采集与生成、产线仿真测试及生产运行验证全流程工作，大幅提升虚拟工厂的实际应用效率。

　　通过将发那科机器人仿真软件ROBOGUIDE与英伟达Isaac Sim深度融合，可沿用实体机器人相同的算法，精准复现机器人的运行轨迹与作业节拍，真正实现虚拟工厂与现实产线的无缝同步，有效减少真实机器人的现场操作工作量，大幅缩短产线安装调试时间并降低生产试错成本。

　　未来，发那科将继续深化机器人与AI技术的协同发展，以物理AI与数字孪生技术为核心，全面赋能虚拟工厂在工业生产全场景的落地应用，推动物理AI在工业领域的规模化落地与深度应用，为各规模制造企业打造更高效、更智能、更灵活的数字化生产解决方案，助力企业以虚拟工厂技术优化产线布局、加速产能爬坡、降低生产综合成本。