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3月22日,由魔搭社区联合顶尖技术社区共同出品的 “智汇金陵·AI 开源人才峰会”在南京成功举办。作为峰会重点环节,魔搭社区联合CCF智能机器人专委会、工信部装备数字孪生技术重点实验室、Lumina具身智能社区等权威机构,正式发布 EAI-100(Embodied Artificial Intelligence 100)具身智能年度百项代表性成果与人物榜单。
EAI-100 共分八个细分榜单,旨在呈现具身智能领域在先锋人物、学术新生代、年度技术突破等关键层面的代表性成果与核心力量,榜单评选重视真实影响、长期价值和方向性贡献,尤其关注研究范式、系统能力、产业实践等对中国具身智能发展的实质性推动。蚂蚁灵波科技凭借在具身智能大模型方向的领先优势,一举入选先锋人物和具身智能年度10大突破两大榜单。
蚂蚁灵波科技首席科学家沈宇军
入选具身智能 · 先锋人物
EAI Pioneer 20 具身智能·先锋人物榜单面向在具身智能领域产生持续且深远影响的领军人物,重点表彰其在具身智能发展过程中所发挥的“开路者”作用,蚂蚁灵波科技首席科学家沈宇军入选榜单。
沈宇军博士毕业于香港中文大学,长期从事计算机视觉与生成模型研究工作,在 CVPR、TPAMI 等国际顶级会议和期刊发表论文百余篇,引用量上万次,是计算机视觉领域的知名学者。作为蚂蚁灵波科技的核心技术负责人,他带领团队持续攻坚,在具身智能模型方面取得一系列关键突破,在今年1月底,相继发布并开源了空间感知模型 LingBot-Depth,基座模型 LingBot-VLA,世界模型 LingBot-World,以及视频-动作模型 LingBot-VA,构建起从空间感知到智能决策,从基座能力到世界建模的完整技术矩阵。通过全面开源,不仅降低了行业研发门槛,更推动具身智能从实验室走向规模化应用,为全球开发者生态注入强劲动力。
入选具身智能·年度10大突破
EAI Breakthrough 10 具身智能·年度10大突破榜单旨在评选过去一年中对具身智能领域产生重要推动作用的突破性成果,蚂蚁灵波科技发布的具身基座模型 LingBot-VLA 成功入选。
LingBot-VLA 作为一款面向真实机器人操作场景的“通用大脑”,实现了跨本体、跨任务泛化能力,并大幅降低后训练成本,推动“一脑多机”从愿景走向工程实践。其技术含金量体现在多个方面:
海量真机数据预训练:
LingBot-VLA 基于 20000+ 小时大规模真机数据进行预训练,覆盖了 9 种主流双臂机器人构型,从而让同一个“大脑”可以无缝迁移至不同构型的机器人,并在任务变化、环境变化时保持可用的成功率与鲁棒性,为模型的泛化能力奠定了坚实基础。
深度信息提升操作性能:
为了显式捕捉操控环境中的空间感知能力,并进一步提升机器人执行的鲁棒性,LingBot-VLA 与高精度空间感知模型 LingBot-Depth配合,能获得更高质量的深度信息表征,通过“视力”的升级,真正做到“看得更清楚、做的更明白”。
后训练成本低、效率高:
LingBot-VLA 凭借扎实的基座能力,大幅降低了下游任务的适配门槛,仅需 80 条演示数据即可实现高质量的任务迁移。此外,配合底层代码库的深度优化,其训练效率达到 StarVLA、OpenPI 等主流框架的 1.5~2.8 倍,实现了数据与算力成本的双重降低。
秉持开源开放的理念,蚂蚁灵波科技不仅提供了 LingBot-VLA 模型权重,还同步开放了包含数据处理、高效微调及自动化评估在内的全套代码库。这一举措将大幅压缩模型训练周期,降低商业化落地的算力与时间门槛,助力开发者以更低成本快速适配自有场景,模型实用性大幅提升。
此次蚂蚁灵波科技入选魔搭社区先锋人物和EAI-100具身智能年度10大突破两大榜单,是其在具身智能领域长期布局的成果。未来,蚂蚁灵波科技将持续开展技术研发与创新,致力于打造机器人的大脑平台,为不同形态的机器人提供更强大的环境感知、理解、决策执行及反馈能力。
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