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登顶国际顶刊!浙江人形携手香港中文大学,攻克人形机器人空间智能与长程任务规划难题
来源: | 作者:转载 | 发布时间: 99天前 | 1605 次浏览 | 🔊 点击朗读正文 ❚❚ | 分享到:
近日,由浙江人形机器人创新中心联合香港中文大学、浙江大学等多家高校与科研机构共同完成的机器人空间智能研究 “A retrieval-augmented framework enabling VLM spatial awareness for object-centric robot manipulation”发表于国际顶级机器人学术期刊《Science Robotics》。

  空间智能技术的研究也为人形机器人未来走向复杂应用场景提供了支撑。围绕平台建设与场景需求,浙江人形机器人创新中心正持续关注三维感知、任务规划、灵巧操作和具身智能等关键能力的融合发展,推动相关技术在工业制造、家庭服务、智能康养等场景中的探索验证与逐步落地。

  面向智能康养等更具挑战性的场景,机器人需要在与人近距离交互的环境下完成物品递送、生活辅助等任务,对空间感知准确性与操作安全性提出更高要求。中心已在深圳成立迩伴智能机器人有限公司,聚焦面向养老康养场景的人形机器人产品与解决方案研发。

  未来,浙江人形机器人创新中心将继续推动前沿研究与工程实践之间的衔接,围绕机器人空间认知、长程任务规划和自主决策等方向开展探索,助力人形机器人在更复杂、更真实的环境中实现可靠操作与智能协作。



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