4. 自动驾驶

汽车自动驾驶领域是3D成像和传感市场的主要增量。dToF LiDAR因响应速度快、精度高，正成为L3级以上自动驾驶的核心传感器。

丨 五、未来展望：dToF的技术演进路线

随着2020年苹果iPad Pro搭载dToF LiDAR发布，dToF技术进入快速迭代发展阶段。未来5年，dToF的技术演进将集中在以下几个方向：

1. SPAD工艺持续升级：3D堆叠工艺将进一步降低暗计数率（DCR）、提升光子探测效率（PDE）、减小时间抖动（Jitter），推动探测距离向50米以上延伸。

2. 分辨率提升：当前主流dToF分辨率在QVGA-VGA级别，随着像素尺寸微缩和阵列集成技术进步，高清dToF将成为可能。

3. 固态化与芯片化：纯固态dToF方案正逐步替代传统机械旋转式激光雷达，在可靠性、体积、功耗及量产成本上全面占优。

迈尔微视S系列：dToF技术的国产标杆

作为国内首家专注于移动机器人视觉技术的企业，迈尔微视（MRDVS）深耕dToF深度感知技术，推出S系列工业级RGB-D相机，为移动机器人、无人叉车、无人机、割草机等设备提供高性能深度感知方案。

S10 / S10Pro — 中远距离避障旗舰

基于dToF技术，标准版覆盖0.3-8米，Pro版最长覆盖0.3-17米。120°×80°超大视场角，100kLux抗强光，内置避障算法。

0.3-17m测距≤3cm精度100kLux抗光120°大FOV内置算法

S10 Ultra — 雷视一体高端方案

小体积、大视场角、高性价比工业级雷视一体相机。0.2-42m超远测距，内置IMU（200Hz），支持主流SLAM算法，IP67防护等级，专为割草机器人、四足机器人、多旋翼无人机设计。

0.2-42m测距≤4cm精度IP67防护200Hz IMURGB-D时空对齐

S11 — 轻量级dToF RGBD相机

专为移动机器人设计的全固态小体积RGB-D相机，仅90×25×25mm / 90g，0.1-6米（室外）/ 10米（室内）测距，最高1cm精度，支持网口/USB/MIPI三种接口，清洁机器人、AGV/AMR、服务机器人的理想选择。

90g超轻≤1cm精度140°×56° FOV网口/USB/MIPI

写在最后

深度感知技术的选择，本质上是应用场景、精度需求、成本预算三者之间的权衡。双目视觉适合低成本、近距离、纹理丰富的场景；结构光适合高精度、近距离的室内应用；iToF在消费级中近距离场景中有优势。

但当更多应用走向户外强光、中远距离、实时响应、多机协同时，dToF凭借其精度恒定、计算高效、抗光线干扰强、多机友好的特性，正在成为机器人之眼的最优解。

迈尔微视通过深耕客户真实应用场景，以dToF技术为核心，提供多元化、可定制的产品矩阵，可灵活嵌入各类机器人及智能感知方案中。