使用上,SRCI功能由独立的Add-on形式,演进为控制器软件原生支持,搭载JAKA Cab v3版控制柜的机型默认标配SRCI,JAKA全系列控制器与机械臂亦可配备使用SRCI,大幅降低了产线机器人的部署难度与维护复杂度。
ReturnToPrimary(中断点续行功能)
支持产线上机器人异常中断后原位维修、断点续跑。当产线因物料异常、设备故障等问题导致机器人中断作业时,用户可直接对机器人与工件进行维护操作;维修完成后,机器人自动精准回到中断点位继续执行后续运动,无需重启整条程序,显著减少产线停机时间、避免节拍紊乱、提升整体稼动率。
Synchronization(控制器 - PLC 数据一键同步)
支持数据一致性检测与同步,首次启动 SRCI 时,系统将自动校验机器人控制器数据与PLC 数据,当坐标系、参数、点位等信息不一致时,支持用户自主选择数据来源,一键完成双向同步,后续修改实时联动更新。有效避免因数据冲突导致的轨迹偏差、碰撞超程、运动异常、安全保护触发等问题,减少重复设置操作的时间成本,大幅提升多机协同与跨端操控的稳定性。
节卡机器人斩获国内首家SRCI Broad Release认证,不仅是企业自身技术实力的进阶,更以标准破局,让协作机器人进一步深入对接全球高端制造,用“统一语言”破解行业集成痛点,为中国智造走向全球、赋能制造业降本增效树立标杆。