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让机器人表演容易,让它们真正能进入工厂干活又是另一件事情。海康机器人用了12年时间干了一件事情:让一群机器人进厂干活。它们看起来和“人形”毫不相关,但是它们能够像人一样观察、协作,并为企业生产和人们的生活带来价值。
2026年,在智造大会的展台一侧,海康机器人展出了一台轮式具身机器人。轮式机器人在工厂场景中更有优势,这台机器人已经可以在海康机器人内部产线从事物料搬运等工作。
海康机器人对产品的规则是:只有产品足够成熟,能够用于具体场景时,才会推向市场。海康机器人CEO贾永华说:“我们不交付愿景,我们只向客户交付实实在在的产品”。
过去两年,强化学习等算法的不断突破,让机器人“小脑”能力有了前所未有的进步,机器人开始能完成一些复杂的肢体动作,并具有更强的对环境的感知能力。在这种技术进步下,一批具身智能企业纷纷成立,掀起了一股人形机器人热潮。
但让机器人表演容易,让它们真正能进入工厂干活又是另一件事情。
从2014年,作为海康威视内部孵化的团队开始,海康机器人用了接近12年时间,才让机器人大规模进入工业场景干活,为制造业带来真正的价值。
这个故事前半段需要耐心和坚守:动辄3至5年的产品研发周期,反复迭代和磨合的硬软件系统以及大量具备不同流程和现场特征的工业场景。海康机器人用了至少5年时间才完成了最初的规模化。
到2019年时,海康机器人工业相机市场保有量100万只,移动机器人市场保有量超1万台。
这个故事后半段突然加速。中国工业的升级浪潮带来了巨大的需求,海康机器人和客户在场景中共创的用机器人解决问题的能力有了快速拓展的空间。
截至目前,海康机器人机器视觉产品累计出货量已超1000万台,移动机器人下线突破18万台。国内市场每两台工业相机、每三台移动机器人中,就有一台来自海康机器人。
贾永华相信这还只是一个开始。在这次智造大会上,贾永华说,制造业正站在“十字路口”,新的技术浪潮正在重塑供给能力,而需求侧也在走向小批量、多批次、高碎片化。
海康机器人正在为此做好准备。刚刚落成的桐庐生产基地预计将在两年后完成产能达峰,新的生产基地正在物色中。
在贾永华看来,未来,海康机器人是要成为一个面向制造业和物流领域,能提供智能化所需要的各种硬软件设备和系统的智能制造平台型企业。
从零搭建全栈能力
2014年,在海康威视内部,一支团队开始孵化,由贾永华带队,任务是:将人工智能和机器人技术应用于工业领域。
2014年前后,一些变化正在发生。一是人口规模红利的减弱,让中国工业自动化程度在快速提升,这意味着会出现大量的市场需求;二是卷积神经网络算法和数据、算力的结合让人工智能技术出现了巨大突破,这给中国企业提供了弯道超车的机会。
贾永华意识到,只有通过智能制造推动产业升级,才能确保中国制造的可持续发展,而AI必将成为机器人发展的核心驱动力,而制造业与物流领域,正是机器人技术最能快速落地、发挥价值的场景。
从技术角度,海康在硬件、嵌入式、ISP、模式识别视觉领域有非常深厚的积累,彼时很多海外大厂提供的主流产品依然基于上世纪工业界的模式识别算法,而海康威视已经将最前沿的CNN等模型应用于安防、商业的图像识别领域。
这让团队相信自己有能力通过技术创新“自上而下”进入市场,就像彼时很多互联网公司和科技公司。但技术与对市场需求理解之间的鸿沟,往往是初创团队需要跨越的第一道槛。
2015年,贾永华曾带着团队信心满满的打造了三款工业相机,团队往这个相机中塞入了不少“创新”。
比如他们将“色彩增强”引入工业相机领域——在摄影摄像和安防等领域,经过色彩增强的画面更易于人观看,但在推向市场的过程中,贾永华团队很快发现了这款产品的问题:因为大部分工业场景的“视觉”不是给人看的,不需要色彩。
与安防、商业场景不同,工业场景对于稳定性的诉求远大于成本。一个工业相机可能也就几千的价格,在动辄数十万的设备中成本占比极小,但一旦这个小小的设备坏了,整个设备就会停摆。
贾永华说:“只有提供的产品真的能带来巨大价值时,客户才有意愿替换”。
作为一个新入局者,与已经在视觉识别领域深耕几十年的企业相比,海康机器人能够提供什么新的价值?
贾永华团队的回答是:从零搭建。
机器视觉涉及工业相机、算法等一系列复杂的硬软件体系,新入局者可以采购大部分模块,自己只专注算法设计。但海康机器人的决定是:从算法到硬件以及软件的机器视觉方案都以自研为主。
比如工业相机使用GigE Vision通讯接口模块,这个传输结构对数据传输的稳定性要求很高,但要自研一个通讯模块结构,需要反复调试,协调各种协议的兼容性和通用性,很多企业可能会选择直接采购,但海康机器人选择花更多时间去打磨这个通讯模块。
在硬件层面,工业相机体积很小,团队用了很长时间摸索如何在极小的体积下,实现更优的功耗和散热。
在算法层面,海康机器人在业内首次以AI算法定义工业智能读码产品,实现工业读码产品的跨越式升级。
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