创造多项“中国第一”的背后，技术从不会自然生长，它需要人在不知尽头的“无效期”里，用意志力对抗 “熵增”的漫长沉默……

新松团队在吉利义乌基地▼

2022年8月，习近平总书记莅临新松公司考察，听说新松公司生产的机器人已广泛应用于汽车生产领域，总书记十分高兴：“过去我们要解决的是能不能造汽车的问题，接着又解决了能不能造好车的问题，现在我们正在解决能不能生产造好车的装备问题。这就是创新驱动发展。”

生产造好车的装备——这是新松公司自2000年成立以来一直为之奋斗的主战场。新松公司的工业机器人、移动机器人、自动化生产线和立体仓库已经广泛应用于汽车及汽车零部件行业，在多个领域已经成为全球各行业头部企业的共同选择。但在全体新松人心中，还有一座行业“珠峰”等待攀登——工业机器人汽车焊装。

新松公司的工业机器人、移动机器人、自动化生产线和立体仓库已经广泛应用于汽车及汽车零部件行业▼

“让国产工业机器人用在汽车焊装线上，真正实现高水平科技自立自强，是我们的奋斗目标”、“道阻且长，行则将至”……全体新松人在大大小小的会议上，无数次听到张进总裁反复强调打破汽车焊装高端应用外资垄断的重要性和紧迫性，这是全体新松人的梦想，也是自中国机器人产业化发展以来所有从业者的梦想。

全体新松人在大大小小的会议上，无数次听到张进总裁反复强调打破汽车焊装高端应用外资垄断的重要性和紧迫性▼

其实，怀揣着同样梦想的，不只机器人从业者……

满腔热忱！

两大民族企业开展跨界合作

吉利义乌基地▼

吉利汽车集团是中国汽车全球领跑者，始终以高度的社会责任感和民族情怀，为实现“让中国汽车跑遍全世界”的汽车强国梦不懈努力。

2022年，芯片断供事件对全球及中国汽车行业造成了深远影响，吉利汽车集团进一步加快建立国产供应链体系，肩负起带动产业链上下游协同创新发展的重任，用于汽车焊装的高性能国产点焊机器人也在清单之列。

自2022年伊始，吉利汽车集团多位管理人员和制造工程与管理中心团队多次深入新松公司参观考察，对新松公司在机器人领域的创新发展成果特别是在汽车制造领域的多年深耕表示肯定；新松公司高层领导和技术团队也多次到到吉利汽车集团生产基地进行工况考察，对吉利汽车集团长期以来对产品的高品质和严格工艺要求高度认可。

双方就打造国产机器人汽车焊装生产线的意愿迅速达成共识，并签署战略合作协议。

新松工业机器人在生产车间等待发货▼

但面对被国外机器人厂商垄断国内市场30余年的高端应用领域，双方都十分审慎，也并非彼此的唯一选择：

最初，新松团队也曾考察过国内其它知名汽车主机厂商。高速崛起的民族汽车品牌都深知保障汽车产业链安全稳定的必要性，但考虑到汽车焊装的现实难度，还是只愿将国产机器人部署在汽车零部件产线，不愿承担为国产机器人提供焊装主线应用测试机会的风险。

而吉利汽车集团也曾沟通多家国内知名机器人厂商，与新松公司同步开展点焊机器人研发应用。但汽车焊装技术难度大且需要配合主机厂开展的改造工作繁冗复杂，其它机器人厂商在不同环节出现进度滞后或中途放弃，只有新松公司既拥有相关技术储备，又将其作为公司“一号工程”，始终如一全力以赴推进！

最终，技术层面的理性和民族热忱的感性，让双方深度互信、同心协力，共同启动国产机器人汽车焊装生产线技术研发与项目应用的追梦之旅。该项目获得了国家层面的高度关注和大力支持，并协调国内知名高校及其它科研力量共同参与，构建了“企业牵头、产学研用协同、全链条闭环管理”的攻关模式。

新松工程师技术研讨▼

“从0到1”的煎熬！

机器人软硬件底层框架全面调整

新松公司拥有从核心技术、核心零部件、核心产品到行业系统解决方案的全产业价值链▼

新松公司在工业机器人领域拥有30余年研发应用经验，从核心技术、核心零部件、核心产品到行业系统解决方案均为自研，机器人技术已较为成熟并经过多年终端用户考验。

但工业机器人要想融入汽车焊装线，并非简单的物理耦合，而是要完全融入车厂的整个生态系统——就像是把一条鱼放进鱼缸，需要立即适应的不只水温水质，还有氧含量、光照甚至其它鱼类等所有因素。

新松公司全新研发的面向汽车焊装线上应用的高性能点焊机器人，需要100%符合吉利标准。一方面要在软件层面对机器人底层逻辑框架进行整体调整，同时为了最大程度的降低国产品牌设备导入对生产的影响，需要开展机器人PDPS仿真离线和虚拟调试，这在国产机器人尚无先例，以上软件研发工作仅有3个月的周期；另一方面在硬件层面，也要全面符合吉利汽车集团的配套硬件要求和外部接口标准。

吉利汽车集团为新松公司提供了全套的汽车生产线工艺设备，用于产品测试▼

吉利汽车集团在此期间为新松公司给予了大力支持，密切参与前期研发、性能测试，而非仅作为产品采购应用方。吉利专家团队多次莅临新松公司现场指导，与新松技术团队探讨每个工艺、每个流程的详细要求和技术路线，同时为新松公司提供了全套的汽车生产线工艺设备，便于新松团队对产品进行24小时暴力测试，现场安装监控设备便于双方团队共同跟进项目进展。

同时每周末开展项目例会汇报开发进展，参会人员级别最高至公司总裁，会上