近日,由上海振华重工(集团)股份有限公司牵头、机科股份作为核心参与单位完成的“无轨导航重载移动机器人集群关键技术研发及产业化”项目荣获2025年度上海市科技进步奖二等奖,充分体现了机科股份重载移动机器人及核心零部件的科技创新实力与产业转化能力。
项目依托双方共同完成的来源于2017年国家科技部重点研发计划智能机器人专项“港口室外无轨导航重载AGV系统及应用”形成的技术成果,聚焦于无轨导航重载移动机器人在港口码头、边境口岸等场景下的大规模推广应用,并将产品推广至新加坡PSA港、秘鲁钱凯港、中蒙边境口岸等“一带一路”国家重点工程,实现了核心技术从“依赖进口”到“国产替代”到“技术输出”的跨越式进步,形成一批标准化、自主化的系统解决方案。
机科股份作为核心参与单位,建立了基于CAN总线星型架构设计的多通道多节点大规模并行处理技术,解决了AGV/IGV异构驱动控制器固件下载技术瓶颈,实现了基于混合编码格式在线4通道、每通道32节点异构驱动控制器并发同步下载,显著提高机器人“大脑”批量制造效率,该技术先后授权国家发明专利1件、国际发明专利4件,登记软件著作权1件,并获得第二十六届中国专利优秀奖。