在井工矿智能化建设从“示范引领”迈向“规模商用”的关键阶段，技术的“落地”早已不是一个项目的交付节点，而是一场在极限工况中持续打磨、迭代与进化的长跑。

作为国内井工矿无人驾驶赛道的深耕者，理工雷科智途始终践行这一理念——落地，不是交付一台车、拿下一个项目，而是通过不同场景的工程实践，持续验证并迭代完善同一套“车-巷-云”系统。

中煤集团立井煤矿，正是这一理念的起点。

立井载人运输：井下接泊无人化运行

中煤集团立井煤矿是国内井工矿无人驾驶的极难考场之一。理工雷科智途无人驾驶系统作为关键技术支撑，助力客户通过国家首批智能化示范煤矿验收。

项目覆盖指挥车与 19 座接泊车，攻克了立井罐笼换乘、井下巷道通勤等无人化运行难题，形成“无人驾驶+车路协同+辅助驾驶+平台运维”的综合解决方案，确立了系统在井下人员运输场景的可行性与可靠性。

以立井煤矿项目为起点，这套 "车 - 巷 - 云" 系统陆续落地斜井煤矿、金属矿山、平硐磷矿三类差异化极限矿山工况，经层层实地验证，持续优化技术稳定性、打磨全域适配能力。

斜井物料辅运：长距离坡道重载工况验证

延长石油长斜井煤矿物料辅运场景，直面坡道重载、弯道频繁、无GNSS信号、巷道纹理趋同等严苛工况，雷科智途采用多源融合定位与4D毫米波雷达技术，解决了长距离巷道中的定位漂移与感知难题——即使在地下数百米、粉尘弥漫的环境中，系统依然能精准判断自身位置与周边障碍，实现了从井上装载点至井底卸载点的全自动行驶。

这一应用展现了系统在长距离坡道重载工况下的定位与感知能力，为坡道重载物料运输构建了关键技术经验。

深井铲运协同：非煤矿山铲运协同突破

在 -800 米的深井非煤金属矿，雷科智途的无人驾驶系统解决了铰接车与铲运机的协同控制难题。在巷道不足 3.8 米的极限环境中实现了厘米级精度控制，落地了井工矿常态化“装、运、排”全流程无人化生产作业。

这一成果标志着系统从煤矿向非煤矿山的场景拓展，证明了深井环境下车铲协同作业的工程可靠性。

刚性矿卡精准控制：平硐巷道限速运行

在湖北大型磷矿，搭载矿安认证的UQ-25(D)无人驾驶矿卡，在无卫星信号、宽仅 4.2 米的平硐巷道中，以 25 km/h限速标准稳定运行逾半年，项目实现了状态监控、定位跟踪、综合调度管理、生产管理等功能，系统平台支持多车编组无人生产运输。

这一应用成果，展示

了系统在平硐巷道刚性矿卡场景下的精准控制能力与复杂工况适应性。

从矿山到隧道：工程能力的持续延伸

四个项目，四类车辆，四种工况，验证并迭代的是同一技术平台——“车-巷-云”体系。从立井接泊到斜井辅运，从煤矿到金属矿、磷矿，从单车改造到铲运协同——每一个项目的落地，都是对井工矿无人驾驶系统在特定场景下的能力锤炼与价值确认。场景在变、工况在变，不变的是同一套技术体系的持续进化与工程能力的纵深积累。

这套系统正在向更广阔的工业场景延伸。在国内重点铁路隧道项目中，配合当时世界最大直径盾构机，电动双头无人运输车已实现效率提升 30% 的阶段性成果。

井工矿无人驾驶系统解决方案的价值，在于解决痛点、守护安全、提升效率。理工雷科智途将继续以场景驱动技术、以工程验证系统，推动井工矿无人驾驶从“标杆示范”走向“规模商用”。

科技赋能传统，智能点亮深地。

理工雷科智途，让井工矿山更安全、更智能。