在化工生产环节，袋装原料的拆垛上料是物流链路的关键一环。面对易形变、垛型参差的软袋物料，传统人工拆垛不仅效率受限，还存在粉尘接触、重物搬运等职业健康风险；而常规视觉方案往往难以应对软袋表面褶皱、袋型偏移的定位难题，成为产线自动化升级的常见问题。

针对这一典型场景，迁移科技基于Epic Eye Log L 拆垛专用工业相机，为化工行业客户落地了袋料自动拆垛解决方案，以稳定的精度与节拍表现，实现软袋拆垛全流程无人化作业。

本项目落地于化工企业原料拆垛上料工位，处理对象为袋装化工原料，标准垛型长宽尺寸为 1300mm×1100mm，现场堆垛高度最高可达 10 层。方案采用"眼在手上"安装形式，将3D工业相机搭载于机械臂末端，随臂端同步运动，完成逐层料袋的识别定位与抓取引导。

现场软质包装袋经堆压转运普遍存在褶皱、形变问题，且拆垛过程中成像距离随垛层下降持续变化，对视觉方案的特征识别能力、性能稳定性及作业可靠性均提出了较高要求。

核心方案

本次方案搭载迁移科技Epic Eye Log L 拆垛专用工业相机，配合自研 3D 视觉处理算法与高精度手眼标定系统，随机械臂运动完成逐层袋料识别、位姿解算与引导抓取，适配现场既有机械臂工位，产线改造量小、部署灵活。

大视野成像，适配现场工位布局

针对最高 10 层的堆垛工况，相机采用"眼在手上"安装方案，随机械臂同步运动，每拆完一层后自动移动至下一层料袋上方完成成像采集。相机能够完整覆盖标准垛型的全部区域，即使垛体摆放存在小幅位置偏差，也可稳定纳入成像范围。

高速成像运算，保障拆垛节拍

在作业效率上，方案实现了成像采集与算法解算的双环节优化。单次3D成像拍照仅需 1.7s，即可完成整层袋料的三维点云数据采集；针对化工软袋形变、褶皱的特性做了专项优化的视觉算法，可向机械臂输出稳定的坐标数据。

高精度定位，稳定应对软袋工况

精度表现是软袋拆垛的核心指标，经现场多轮重复测试验证，系统对袋料的识别定位精度与抓取精度均达±3mm，能够在袋面褶皱、物料形变的工况下，精准锁定有效抓取区域，排除表面不规则特征的干扰。

落地价值

该方案落地后，有效替代了人工拆垛工位，降低了一线工作人员的劳动强度与职业健康风险；同时以稳定的精度表现，避免了人工操作可能出现的物料掉落、摆放偏差等问题，提升了产线运行的一致性。

对于化工行业而言，这套3D视觉拆垛方案具备较强的通用性，可适配多种规格的袋装原料，兼容主流品牌机械臂，能够快速复制到原料仓储、生产上料等多个环节，为化工产线智能化升级提供了高性价比的落地方向。

作为专注于工业3D视觉解决方案提供商，迁移科技持续深耕拆垛、分拣、上下料等典型工业场景，以硬核的产品性能与落地能力，为各行业客户提供稳定可靠的3D视觉方案。未来，我们也将持续优化产品与算法，助力更多制造企业实现自动化、智能化升级。