近日,由山东蓬翔汽车有限公司(以下简称蓬翔公司)联合中国兵器工业集团相关单位研发的“火炸药与弹药室外双模重载防爆转运系统研制及工程应用”项目,在北京顺利通过科技成果鉴定。以中国工程院汪旭光院士领衔的专家组经综合评审一致认定:该项目成果总体处于国际先进水平,其中多型复合防爆技术达到国际领先水平。这是继2021年蓬翔公司“室内外大负载智能驾驶 AGV 技术与系统”项目获得丁汉院士领衔鉴定专家组高度评价后,再次斩获的权威鉴定。

据悉,该项目自2023年开始立项,在集团公司总部有关部门的大力支持和各相关单位的全力配合下,蓬翔公司联合多家单位,依托集团公司专项工程,聚焦火工品等涉火涉爆产品生产过程中安全风险高、劳动强度大、转运效率低等行业痛点,成功研制出国内首台套室外双模重载防爆AGV转运系统,目前已应用20余台套,全面实现相关火工品转运全流程自动化、无人化作业,达成危险区域人员全程零暴露的安全目标,牢牢守住了高危生产作业的安全底线。

评审会现场,专家团队经过细致、严谨、专业的评审,一致认为该系统首创红外光通信全双工低延迟高可靠数据传输技术,从根本上解决了无线电通信在涉密涉爆场景中的信息泄露风险;项目综合运用隔爆、增安、本安、浇封、防尘点燃五种防爆型式,全车65类核心部件均取得独立防爆合格证。整车防爆等级达到Ex db eb ib mb ⅡB T5 Gb/Ex tb ⅢC T95℃ Db,可在气体1区与粉尘21区环境中安全运行;突破了无GNSS条件下的高精度无人驾驶与自动泊车技术,实现了室外复杂路况下危险物料的自动装卸、自主行驶、动态避障和高精度自动泊车对接;构建了传动系统健康监测与边缘智能诊断体系,融合高斯混合模型、EMSST时频重构与解调谱分析等智能算法,实现了AGV多工况识别、设备退化评估和典型故障早期预警,推动运维模式由“定期检修”向“预测性维护”转变。
本次科技成果鉴定的顺利通过,是行业权威对蓬翔公司室外双模重载防爆AGV技术实力、产品性能、工程应用价值的高度认可,同时有效推动国内危险品智能转运领域行业标准向精细化、专业化、规范化方向升级完善。未来,蓬翔公司将持续深耕高危智能装备研发领域,持续迭代优化核心技术与产品体系,以自主可控的高端装备力量,持续赋能涉火、涉爆行业智能化、数字化、安全化转型升级,为我国危爆品安全生产转运筑牢科技屏障。