近期，卓誉科技全栈自研防爆三关节（膝关节 / 俯仰 / 侧摆组合模组）实现全套防爆认证，系国内具身智能机器人核心零部件领域，首家完成成套三关节防爆方案认证落地的厂商。
2026 年一季度，卓誉科技订单规模突破 6000 万元，重载防爆关节订单占比过半。依托前期量产及多场景项目实战积累，本次认证的取得，进一步验证了卓誉科技从自主研发、量产交付到场景应用的综合能力。
不同于行业外购电机二次改造的开发模式，卓誉科技完成无框电机、驱动器、减速器、传感器一体化关节模组全栈自研。整套三关节模组已取得 Ex db IIB T4 Gb 等级防爆资质；针对 Ex db IIC T6 Gb 更高等级工况，可支持客户整机实现该等级的认证适配，覆盖普通化工、高危作业园区、矿山巡检等极限工况，满足矿山 Ⅱ 类防爆环境使用要求。
性能参数
卓誉科技防爆关节覆盖膝关节、俯仰关节、侧摆关节三大类，均具备以下统一高性能指标
防爆等级
满足Exd IIB T4多种工况条件，具有极高的安全性，能应用于石油、化工等多类防爆场景和各种复杂的地面环境，具有极强的适应性；
扭矩表现
峰值扭矩达450N·m，额定扭矩110N·m，支持机器人高负重状态下持续作业；
控制精度
搭载17位双编码器，编码器重复定位精度±40″，减速器背隙≤15弧分，响应速度达毫秒级；
系统集成
内置驱动器，支持CAN/CAN-FD通信，额定功率约1.28kW，供电72VDC，适配主流机器人控制系统；
防护表现
防护等级最高可实现IP67，具备-20℃至60℃宽温域运行能力，噪音低于70dB。
成套三关节防爆方案核心价值，是降低整机厂商开发落地门槛。基于一体化防爆设计，搭载该模组的机器人整机防爆认证周期可缩短 50% 以上，规避分体改造带来的防爆结构、温升、火花管控等设计风险。
目前卓誉科技防爆关节年产能达十余万台，数千万级防爆关节批量订单已顺利交付；搭载该三关节模组的多款四足机器人，已投入国家级化工园区开展常态化巡检。
除标准化产品外，卓誉科技可提供场景结构定制、整机防爆认证协同、全国现场技术支持等全流程服务，跟进客户样机调试与量产适配。后续企业将迭代更高等级防爆关节产品线，夯实防爆机器人核心零部件国产供给，助力高危工业场景 “机器换人”。
