8月12日，以“赋具身之智，铸焊造之力”为主题的“2026（第五届）高工智能焊接机器人技术与应用峰会”在上海隆重举行。成都卡诺普机器人技术股份有限公司（以下简称“卡诺普”）受邀出席本次峰会，并凭借在焊接工艺与智能技术领域的深厚积累，其协作焊接机器人荣获“2026中国智能焊接产业先锋优秀产品奖”。这一荣誉，是对卡诺普十四年来持续深耕焊接工艺、推动工艺积淀与智能技术深度融合的充分肯定。

01 工艺为基，十四年积淀

自2012年成立以来，卡诺普从机器人控制器起步，逐步构建起覆盖“底层硬件-操作系统-应用-云端”的全栈自研技术体系。在焊接领域，卡诺普已经过14年的技术深耕，积累了100,000+个测试用例与超过10,000条焊接应用需求数据，并通过220+个焊接工艺包的持续迭代，将工艺经验转化为可复用的专家数据库。
基于上述积累，卡诺普焊接机器人目前已能覆盖95%以上的工业焊接场景，在薄板、中厚板、超厚板及有色金属焊接等领域均具备验证过的工艺能力。在定位精度上，卡诺普弧焊机器人处于行业领先水平（RH14定位精度达0.3mm），为高质量焊接提供了可靠的硬件保障。

02 工艺深耕，覆盖多元焊接场景

从薄板到中厚板，从冷弧工艺到全熔透焊接操作系统，卡诺普在焊接自动化领域构建起覆盖多场景、多材质、多厚度等级的技术能力。

薄板焊接：冷弧工艺

薄板及超薄板焊接的主要难点在于热变形和飞溅控制。卡诺普冷焊一体化高性能焊接机器人采用冷弧工艺，在传统短路过渡基础上开发的熔滴过渡弧焊工艺。通过伺服送丝枪精准高频控制焊机抽送丝，实现更柔和的熔滴过渡，降低热输入量，达到几乎零飞溅的焊接效果。

该工艺在铝材、不锈钢等对热输入敏感的材质焊接中优势尤为突出，在保证焊缝成形美观的同时，有效避免了烧穿和塌陷，而且弧长稳定、搭桥能力强。此外，还具备强力电弧模式，通过能量密度集中控制实现大熔深焊接。

中厚板焊接

中厚板焊接中，间隙不一致、坡口角度偏差等问题普遍存在，为此，卡诺普提供了完整的工艺解决方案。同时，开放的软件生态（SDK已适配50余家合作伙伴）让用户可以根据实际需求灵活集成外部视觉系统或定制工艺逻辑，进一步降低了自动化部署门槛，主要包括：

多轴协同控制：

单机支持最多12轴同步运动，实现复杂构件一次装夹、多姿态焊接。

多形态摆弧功能：

在原有5种摆动方式（圆弧形、Z字型、反月牙、正三角、正月牙）的基础上，今年新增钟锤摆动（适用于厚板大间隙填充）、摆动面/线倾斜、摆动微调及摆动倾角功能（可构建L型摆），可在焊接过程中实时调节参数。

接触寻位：寻位速度达30mm/s，即使在有锈迹或油污的表面也能快速准确定位焊缝起点。

电弧跟踪：

在120A小电流和1mm窄摆幅条件下稳定工作，2026年新增干伸长恒定功能，起点位置偏差也能进行跟踪；新增焊接线偏移功能，可以适应底板、腹板厚度不一致的场景跟踪；配合焊机优化，突破小焊脚与单V小坡口的跟踪边界。

多层多道自动规划：

示教首条焊缝后自动生成后续轨迹，每道可独立设置24项焊接参数。在CO₂气体条件下，支持50mm至100mm超厚板V型、K型、J型坡口焊接。

等级焊缝：全熔透焊接操作系统

在工程机械、电力设施、船舶制造等领域，焊缝质量通常需满足一级、二级焊缝等级要求。传统方式下工艺规划复杂、质量波动大。
卡诺普与合作伙伴联合开发的全熔透焊接操作系统面向复杂坡口与厚板焊接场景，集智能识别、规划与工艺决策于一体。系统根据坡口扫描数据，自动匹配打底、填充、盖面各阶段的工艺参数，减少人工经验依赖，无需依靠资深焊接人员逐层调整参数。在多轴协同控制下，变位机与机器人联动，工件自动翻转，一次装夹完成全流程焊接。

该系统已在工程机械、电力等行业等级焊缝场景中得到应用验证，在挖掘机大型斗杆动臂焊接（二级焊缝）中，采用摆动+寻位+电弧跟踪+多层多道的功能组合，有效应对了坡口深、轨迹长带来的焊接一致性挑战。在电力行业铁塔脚焊接（一级焊缝）中，通过摆动+激光跟踪+多层多道，系统自动匹配焊接工艺，有效应对了来料一致性差导致的工艺调整频繁问题。

焊接自动化的价值，最终体现为车间现场稳定可靠的焊接质量、更低的停机返修率和更少的人工干预。卡诺普此次获得行业奖项，是对其长期坚持工艺积累与核心技术自主研发的认可。未来，卡诺普将继续为更多行业的智能制造提供坚实的工艺基础与智能化能力支撑。