对于传统搬运设备而言，前进、后退、转弯构成了基本的移动逻辑。

但当货架布局越来越密集、通道空间越来越紧凑，传统行驶方式在转向、调头和货物接驳等环节，也容易受到现场空间的限制。

尤其在仓储与生产现场，设备不仅要“搬得动”，还要能够在有限空间内灵活通行，并适应不同的托盘载具及作业流程。

针对这些需求，劢微机器人推出全向托盘式无人叉车OT15，以全向行驶为核心能力，结合激光导航、1500kg额定载荷、1750mm巷道适配、多载具兼容及多重安全防护，为托盘货物的自动化搬运提供更加灵活的选择。

全向行驶，灵活应对复杂空间

在仓储和生产现场，设备的移动方式直接影响作业效率。

全向托盘式无人叉车OT15采用全向行驶设计，可根据作业需求灵活调整行驶方向，在狭窄区域内完成前进、横移、斜行及转向等动作，减少传统车辆在转弯、调头过程中的空间占用。

相比依赖固定行驶方向的搬运设备，全向移动方式能够更好地适应密集地堆库、紧凑通道以及仓储与产线之间的接驳区域，让设备在有限空间内保持更高的机动性。

同时，全向托盘式无人叉车OT15采用激光导航方式，支持地图构建、路径规划、自动充电及自主作业，减少对现场环境改造的依赖，为无人搬运系统的部署提供基础。

1500kg载重，1750mm巷道空间

面对生产制造和仓储场景中的托盘物料，设备既需要具备稳定的承载能力，也需要适应紧凑的作业空间。

全向托盘式无人叉车OT15额定载荷达到1500kg，适配1750mm巷道宽度，在满足托盘物料搬运需求的同时，也能够灵活应对紧凑仓储环境。

高兼容性，适配多种托盘及非标载具

生产和仓储环境中，不同企业的托盘、载具及物料形态存在差异。
针对多样化搬运需求，全向托盘式无人叉车OT15兼容田字、川字、九脚托盘及非标载具，减少托盘改造成本，同时提升物流系统的柔性。

从标准托盘到非标载具，从仓储货物到生产物料，设备能够更好地融入现有物流流程，降低因载具差异带来的设备应用限制。

从仓储到产线，覆盖多种物流场景

围绕企业内部常见的托盘搬运需求，全向托盘式无人叉车OT15可应用于入库、出库、产线配送及跨楼层运输等环节，承担不同区域之间的自动化物料接驳。

入库/出库接驳

在入库环节，全向托盘式无人叉车OT15可自动取货并运输至接驳区，完成入库衔接；出库时，可与高位叉车等设备协同，实现货物接驳及配送。

产线配送

面向生产制造场景，全向托盘式无人叉车OT15可实现产线地面库位配送、工位供料以及仓储到产线的自动补给，满足生产过程中持续、稳定的物料配送需求。

跨楼层搬运

针对多楼层工厂及仓储环境，全向托盘式无人叉车OT15支持自动进出电梯，实现跨楼层物料搬运，打通不同楼层之间的物流链路。

360°全方位安全防护

全向托盘式无人叉车OT15具备完善的故障自检功能，并配置偏离路径保护、定位异常保护、部件故障保护及通讯故障保护等功能，对设备运行状态进行多维度监测。

在设备感知与避障方面，OT15配置前向底部避障雷达、前向3D立体避障、牙尖防碰撞检测、安全触边、急停按钮及声光提示等功能，构建从触觉、视觉、听觉和环境感知多个维度相结合的360°立体安全防护体系。

同时，可根据障碍物距离自主调整行驶速度，使设备在运行过程中实现更加平稳的减速与停车，提升无人作业的安全性与稳定性。

从灵活移动，到高效协同

从有限空间内的灵活通行，到仓储与产线之间的物料接驳，再到跨楼层物流衔接，全向托盘式无人叉车OT15正在让托盘搬运从单一作业走向更加柔性、高效的物流协同。

未来，劢微机器人将持续围绕真实应用场景探索智能物流技术，以更加灵活的机器人产品与解决方案，助力企业提升物流作业效率与自动化水平。