2026年8月26日，2026 EeIE智博会在深圳国际会展中心（宝安）启幕。13号馆A108，易行机器人展台上，一台底盘正在演示原地转向、横向平移——它不是叉车，也不同于常规AGV底盘，而是易行机器人带来的具身通用底盘EF100。开展首日，它便成为展台关注度最高的展品之一。
0° 转弯半径 全向移动突破空间限制
EF100的现场演示直观呈现了全向底盘的核心能力：原地转向、横向平移、斜向移动、阿克曼模式等多种运动模式可灵活切换。在常规设备需要倒车或掉头的空间里，EF100可原地转向直接通过——这得益于四轮四转结构带来的0°转弯半径。对于狭窄巷道、密集工位、高密度仓储等受限场景，这一能力可显著降低对通道宽度的要求，提升空间利用效率。
毫米级定位精度 支撑高精度对接作业
在全向移动之外，EF100在精度控制上同样表现突出：定位精度±10mm、角度控制精度±1°，单次运动指令即可精准到位。针对双臂协同作业中出现的动态重心偏移，系统在算法层面进行了专项抗倾覆优化，保障作业过程的稳定性。
· 可承载机械臂、上下料、设备对接等对精度要求较高的作业，作为稳定可靠的移动平台使用；
· 配合多机协同调度，可实现跨区域集群作业，灵活避障、动态绕行，适配室内外全地形场景；
· 从产线到仓储、从工业到服务场景，EF100均可作为可灵活定制的移动智能载体。
这也是“具身通用底盘”的产品定位：以标准化移动底盘承载多样化上层应用，降低集成与二次开发门槛。
自研控制器 为底盘提供核心支撑
EF100搭载易行自研的核心通用运动控制器（ECO400/ECS800/ESC100），采用工业级芯片，兼容多种通信协议，支持二次开发。
· 导航功能：自主导航行驶功能，兼容3D SLAM导航/LAM导航、反射板导航、二维码导航
· 自主充电功能：拥有自主充电功能
· 运动控制功能：自主避障模式、巡线模式、避障巡线混合模式
· 安全防护功能：3D视觉立体/避障识别、激光、超声波、光电、机械防护
· 通信功能：支持外接WIFI，4G通信、5G通信模块
· 开发功能：支持二次代码开发，技术论坛和技术培训
柔性导航 快速部署灵活作业
EG 系列-AMR 机器人采用 2D/3D 激光 SLAM 多传感器融合导航，无需铺设轨道，无需大规模改造现场环境，可自主建图、规划路径，实现快速部署。系列覆盖80-300kg 多档位负载，适配潜伏顶升、线边物料周转、工位配送等工业场景。
设备具备 360° 全域障碍物识别与动态避让能力，支持人机混行工况下安全作业，可实现多机协同调度。
兼容自动门、梯控等 IoT 外设，可与 WMS、ERP 等上层业务系统对接，打通厂内物流数据流。
车体采用工业级结构设计，防护等级优异，可 7×24 小时持续运行，广泛适配 3C 电子、汽车零部件、医药等行业，帮助制造企业实现柔性化物料转运升级。
展会进行中 诚邀现场交流
本届展会持续至8月28日。欢迎莅临深圳国际会展中心（宝安）13号馆A108易行机器人展台，实地了解EF100具身通用底盘的运行表现，以及EG系列-AMR机器人、通用控制器与具身底盘的全栈协同方案。
易行的无人叉车、AGV/AMR等系列产品已在光伏、医药、食品、汽车及零部件、3C、军工等行业批量落地，期待与您现场交流。
关于易行
深圳易行机器人有限公司作为聚焦AI具身智能领域和产业升级的高新技术企业，依托“感知-决策-执行”一体化核心技术，构建了全栈式具身智能产品与解决方案体系，助力产业实现从“自动化”到“智能化”的全面升级。
依托十余年核心技术研发与项目落地经验，坚持“技术自研+场景深耕”双轮驱动，“工业 + 服务” 双赛道应用布局，公司打造了从核心技术模块供应到行业应用场景定制化方案的全链路服务能力，既为整机厂商提供可二次开发的核心通用模块与技术支持，也为工业集成商、仓储物流及服务领域客户提供全流程具身智能应用解决方案。
