近日，第二届世界人形机器人运动会于北京国家速滑馆 “冰丝带” 圆满收官。本届场景赛全部复刻真实岗位工作流程，提高全自主作业权重、弱化遥控操作，全方位考核人形机器人移动通行、环境感知、手眼操作、长流程任务执行综合能力，赛场即是产业落地预演。

北京人形‑晓悟智能战队多线出征四大实景赛道，交出一金一银、工业装配上料岗第四名的亮眼成绩单。成绩背后，依托晓悟智能自研KnewMind 算法平台，打通 “感知 — 决策 — 运动 — 本体” 一体化具身智能能力。

团队不局限单点算法调优，围绕机器人本体运动学、动力学与真实环境反馈，闭环打通感知、运控、底盘控制。机器人可依据通道宽窄、障碍物、姿态变化实时调整控制策略；凭借高精度全向底盘控制、轨迹跟踪与姿态补偿，在窄道穿行、贴边转向、复杂连续运动中，保障作业的精度、稳定性与一致性。同时 KnewMind 构建仿真‑数据回灌‑实机验证闭环，让算法深度适配机器人本体物理特性，把具身智能能力转化为赛场上稳定可靠的实战表现。

图书馆场景｜图书整理岗・银牌

比赛落地真实校园图书馆，完整模拟图书整理岗位工作。机器人自主穿梭狭窄书架通道，完成图书回收收纳、分类归架、书架巡检纠错全流程，实现图书识别抓取、搬运插放归位、错架图书修正。 项目重点考验狭小空间导航避障、目标识别、柔性抓取、长时序多步骤任务规划能力。

工业场景｜装配上料岗・第四名

赛项源自工厂装配产线真实工序。机器人自主完成线边物料箱转运、物料上架、零部件拣取、精密孔位装配连续作业，兼顾 10Kg 大重量物料搬运与亚毫米级精密装配。 充分检验底盘窄空间灵活移动、高精度导航，以及灵巧操作、力控装配一体化的工业作业能力，直面制造业产线上料、零部件装配真实痛点。

新能源充电场景｜智慧充电服务岗・金牌

赛场设置在室外真实充电桩环境。机器人自主导航抵达充电车位，识别充电口，完成充电枪抓取、线缆避让、插拔对接、作业复位全自主流程。 面对光照变化、线缆干扰、车辆停靠偏移等现实扰动，考验室外导航、大物体操作、复杂环境抗干扰能力，对标新能源车辆自动充电运维岗位需求。

园林场景｜园区管理岗・金牌（助力北京人形获得）

园林园区管理岗模拟户外园林园区运维工况。机器人在非结构化户外场地自主通行，规避灌木、步道障碍，完成环境巡检识别、工具拾取、目标物处置复合任务，重点考核户外复杂地形移动、环境感知以及多变户外工况适应性，面向园区绿化运维、巡检值守真实岗位。该赛项中，北京人形机器人创新中心斩获金牌，晓悟智能自研全向具身底盘为整机提供强劲移动底座支撑，凭借优秀的环境感知、越障通行与户外工况适配能力，保障机器人在非结构化户外环境稳定完成全套作业任务，成为夺金的关键硬件支撑。

本次在世界人形机器人运动会斩获多项荣誉，是对晓悟智能整套具身产品技术实力的权威检验，更是技术从赛场走向工业现场的重要印证。

未来，晓悟智能将持续深化与北京人形机器人创新中心的战略合作，围绕技术联合攻关、工业场景方案共建、产品迭代优化、产业生态协同多维协同。依托双方在平台能力、移动底盘、末端执行单元、场景落地的互补优势，加速人形机器人在制造、仓储等工业场景规模化落地。

团队将继续打磨高可靠、可量产的具身智能软硬件解决方案，坚持以赛促研、以用促产，助力我国人形机器人产业实现从技术突破迈向商业规模化落地的跨越。