在智能仓储与物流自动化快速发展的背景下，垂直提升机作为连接不同水平高度输送线的核心设备，承担着跨楼层物料搬运、穿梭车换层对接等关键任务。

物流自动化项目对提升机位置定位方案的精准性和可靠性提出了更高需求。

物流提升机

用户需求

痛点1：累积误差导致停位不准

传统编码器通过轮径换算间接测距，长期运行后链条磨损与负载不均致使误差持续累积，最终造成穿梭车与提升机对接时停位偏差，直接影响货物转运成功率。

编码器

痛点2：环境适应性受限

提升机现场存在持续振动、粉尘污染及不同环境光线的影响，传感器可能在此类复杂工况下出现数据漂移、信号丢失等问题，设备可靠性大打折扣。

痛点3：刷新速率不足制约高速节拍

提升机高速运行时，控制系统需实时获取位置信息以完成毫秒级调速与制动决策。传感器刷新率若跟不上，将直接拖慢垂直转运节拍，制约系统整体效率。

GATPOR方案

针对上述需求，聚强智能为物流提升机提供基于LD500系列激光测距传感器的位置定位方案。

核心技术

LD500系列基于自研dToF（直接飞行时间）激光测距技术，通过发射激光脉冲并测量其反射回波的时间差，直接计算传感器到目标反射板的绝对距离。相比传统的编码器相对测量，LD500提供的是绝对位置值，不存在累积误差问题。

安装方式

LD500有两种典型安装方式：

井道安装

传感器从井道顶/底部向轿厢，测量与轿厢的距离

轿厢随行

传感器向下打光，测量与井道底部的距离

用户可根据现场空间和走线条件自由选择最优方案。

顶装式安装

用户价值

该方案已成功应用于多家物流提升设备企业。以河南焦化为例，LD500在实现轿厢绝对位置精准测量的同时，凭借全栈自研技术优势，在高精度激光测距领域完成了国产替代，大幅降低了对进口产品的依赖。