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前置仓(MFC)、集货仓等"小面积、高流量"场景下,仓储物流系统面临极致的履约挑战:机器人既要快速完成存取任务,也要在业务高峰期保持稳定、持续的作业输出。
极智嘉深耕仓储机器人领域十余年,积累了深厚的运动控制与调度算法能力,并基于自研 Matrix 平台架构与核心模块的持续迭代,构建了行业领先的单机性能底座。
在此基础上,极智嘉最新发布的 RoboShuttle Hyper 货箱到人方案(简称 RS Hyper),专为极限吞吐场景打造,通过单机效率创新,以最大爬升速度 1.5 m/s、最大行走速度 4.0 m/s、充放比 1:10、精准定位及高加速能力,持续压缩任务循环中的非作业时间,为高密度仓储场景提供更高效、更稳定的底层执行能力。
仓储效率的提升,绝非单一速度参数的突破,而是对攀爬、行走、补能、取放对位等不同环节时间消耗的系统化削减。单机性能是整套方案的基础能力,为高密度场景下的高并发调度提供了坚实前提。
RS Hyper 围绕机器人完整作业过程进行协同优化:
更灵活的行走能力:在高密度、短路径场景下,行走加速度直接决定了机器人的启停效率——启停迅速、行走灵活,能够显著减少车与车之间的相互等待和拥堵,为系统层面的高密度并发调度腾出更多空间
更快的攀爬速度:最高 1.5 m/s 的爬升速度,领先行业水平,配合强劲运动控制,能够从容应对密集存取和高层货箱搬运需求
更优充放比:1:10 的超高充放比,充电 1 分钟,运行约 10 分钟,减少补能占用,提升连续作业能力
精准取放对位:精准定位则进一步提升取放箱效率及吞吐上限
针对前置仓、集货仓等高存储密度、高订单流量场景,RS Hyper 多维能力共同作用,让机器人将更多时间直接转化为有效任务执行,使每一秒都更直接地服务于订单履约产出。
在真实的仓储环境下,高密度短路径与频繁启停是常态。在这样的工况下,加速度决定了机器人能够多快进入有效速度区间,也决定了车辆之间能否顺畅错行、减少排队等待。
RS Hyper 具备 2.5 m/s² 加速能力,可显著缩短加速段耗时。配合流畅稳定的运动控制,机器人能够实现快速上下架、精准取放箱,在高频存取场景下保持动作连贯性与运行稳定性——这不仅减少了单车的时间损失,更重要的是为系统整体的调度密度提升和拥堵治理创造了条件,让高速度真正转化为持续、稳定的系统级作业效率。
一台机器人完成一次完整任务,需要经历地面行走、上架攀爬、快速爬升、精准取放箱,以及下架返回工作站等多个环节。每一段动作时间的缩短,都会压缩完整任务循环时间。
RS Hyper 以更紧凑的单车节拍,为系统层并发调度提供更高质量的“时间颗粒”。在此基础上,进一步通过货架并发存取、地面路网优化及 RMS 智能调度,将单机有效作业时间高效转化为持续、稳定的系统级吞吐能力,推动单位面积吞吐上限实现实质性突破。
极智嘉以十余年技术积累与自研 Matrix 平台架构为底座,打造行业领先的单机性能,并以此为基础构建高密度、高并发的系统级调度能力,筑牢高流量仓储的履约底座,最终转化为持续、稳定、高效的吞吐能力。
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