一、为什么这一届值得来

过去一年,海豚之星把"具身智能"从一句口号,变成了一条产线 —— 视觉识别 0.2s 内完成托盘位姿估计,自适应叉取覆盖现场绝大多数异形载具,调度系统接入 WMS / ERP 后已实现客户仓库 24h 无人化。

但这些数字,我们写在了每一份方案书里。10.12 起,我们把它们搬到了 7.1H-A013 的 120㎡现场。每一台车、每一条产线、每一个场景,你都能亲手摸到、亲眼看到、亲自指挥它跑一遍。

所以这一届工博会,海豚之星不打算讲新概念。我们只回答一个问题:你的工厂,要不要用机器人?

二、4 款参展新品 · 一图看懂

按"从线边接驳到高位堆垛"的工序排开,上排两款是本次重点。

重点之一 · 01

ML03「小海龟」

窄道线边搬运机器人 · 300kg

为什么叫"小海龟"?因为它真的小 —— 车身只有 920×400mm,比一张标准托盘还窄;因为它真的稳 —— 最小转弯半径仅 690mm,让大车进不去的地方也有车可用;也因为它的定位:像海龟一样,把乌龟料车从线边仓一步步驮到工位,不急不躁,不声不响。

它解决的是什么问题?很多工厂的痛点不在大仓库,而在线边"最后一米":线边仓到工位之间,物料靠人工推小车、靠人拎周转箱,一天下来走几万步,还容易错、容易漏。

ML03 怎么解?

窄道能进
—— 直角堆垛通道仅需 1320mm,老车间不用拆线、不用腾地方

轻载够用
—— 300kg 额定载荷 / 自重仅 140kg,一张平板车能拉的它都能拉

导航免改造
—— 激光 SLAM 导航,不贴二维码、不铺磁条,到场即用

续航够班
—— 48V / 27Ah,额定工况 6—8 小时,干完一班只要 1.3 小时充满

它不追求一步到位,而追求「先跑起来」:从一条线边通道开始,跑通了再复制到第二条、第三条。小步快跑,才是大多数工厂上机器人最现实的方式。

重点之二 · 02

TPX150「川田」

川田两用潜伏叉搬运机器人 · 1500kg

制造业的搬运场景,从来不止一种姿势:有的托盘要从底部潜入顶起来(潜伏式),有的货物要直接从正面叉进去(叉取式)。过去,这意味着要买两台车、配两套调度。

TPX150「川田」的答案是一车两用 —— 既能潜入托盘底部完成抬升搬运,又能像叉车一样正面叉取,一台车覆盖两类工况。

核心参数:

1500kg
额定载荷 · 货叉长 1120mm · 外宽 570mm,标准托盘通吃

直角堆垛通道 1835mm · 最小转弯半径 818mm,窄通道里也能转身

行驶速度 1.6m/s(空载),比人工推车快近一倍

激光 SLAM + 二维码
双导航,到位精度 ±10mm

双门架版本
(965mm / 1965mm)可选,适配不同层高货架

安全配置拉满:激光避障 · 机械防撞 · 声光报警 · 急停 · 叉尖检测 · 货物到位检测

如果说 ML03 是"轻装前锋",那 TPX150 就是"全能中锋" —— 一台车,把潜伏搬运和叉取式搬运这两件事都干了。对多工序、多载具的工厂来说,它是性价比最高的那一种选择。

三、同台亮相的两款

03 · AM1516 — 窄通道搬运机器人

1500kg 额定载荷,起升高度 1600mm,直角堆垛通道仅 2086mm —— 比传统堆垛车再窄一截,老仓库不用大改就能上机器人。自重 700kg,转弯半径 1163mm,行驶速度 1.5m/s,适合中位货架的窄通道存取与工位补料。如果你正卡在"通道太窄、装不下机器人",这一台值得来现场量一量。

04 · ARV15 — 全向前移式堆垛机器人

1500kg 额定载荷,起升高度 3000mm(单级门架最高 1600mm / 两级可达 4000mm / 三级可达 6000mm),前移行程 510mm,货叉外宽可调 350—650mm。

它的看家本领是全向移动:横向直移、斜行、原地回转,配合 2600mm 直角堆垛通道与 1330mm 转弯半径,能把高密度仓储的通道占用压到最低 —— 同样的仓库面积,多放一列货架。行驶速度最高 2.0m/s,提升速度 350mm/s,高位作业不拖沓。适合汽车、大型仓储的高位密集存储场景。