文/ 518智能装备在线 郝瑞

　　2020年，移动机器人行业网络走红的产品不少，涌现出了许多值得铭记的代表着市场的前瞻性AGV、AMR产品，而攀爬式AGV的出现，成为2020年行业内热议的焦点，这一新生事物引起了不少人的关注。

　　早在2019年初，bionicHive攀爬式AGV首次出现在大众视野，曾引起多家媒体跟踪报道。bionicHive机器人最大特点攀爬抓取拣货，并且可以在现有仓库基础设施上进行改造。通过视频可以看到，机器人有小型机械臂，机械臂依靠吸盘吸取货物。通过攀爬至货架，用机械臂上的吸盘直接将货物平移到机器人的载货平台上，然后返回地面。

　　【518智能装备在线】公众号AIrobot518之前也发布过一些比较先进而特殊的AGV：类似穿梭车和AGV的结合体——攀爬式AGV。如：井松首次公众亮相的攀爬机器人｜工博会、回溯上海时间|抢眼的不仅仅只是井松攀爬AGV机器人，文章的推出，曾引起不小的反响，并且受到了不少物流企业的关注。

　　无论是井松攀爬AGV还是bionicHive机器人，它们有一个共同点：既能在地面像普通AGV那样前后左右万向移动，还能直接从地面”爬“上货架取货，实现了AGV的三维移动，同时替代了传统提升机或堆垛机的功能。它们无论从外观、移动方式还是作业方式上都打破了传统AGV。

视频来源于井松

　　众所周知，连续及时性货到人拣选配送一直是仓储物流及制造业的一大痛点，常见的自动化物流设备旋转货架、多层穿梭车、堆垛机等，都需要通过输送线或AGV进行二次转运配送，无法满足高效拣选、配送需求；而攀爬AGV的诞生有效解决了这一难题。

　　攀爬AGV良好的互换性、作业连续性、速度快、效率高等特点，可以支持本身载荷以下的纸箱/料箱立体货架存放、拣选，实现货物存放位与货物操作工位直接搬运，以及多车协同存取、搬运、拣选作业,提升仓储柔性及效率。

　　相比较传统模式的弊端，攀爬AGV优势就是拣选效率和准确性高，实现各储位同时操作互不干涉，保证良好的拣选效率和仓储时效，解决了行业的痛点。

　　小结：为实现智能化仓储物流，众多移动机器人企业，在自己专业领域上，拓展出多元化业务形态，而攀爬AGV的面世是基于物流仓储的前提，结合信息流发展而来的智慧仓储产物。

　　总之，在智慧物流自动化行业中产品应用的角色越来越丰富，不断有新产品推出，说明移动机器人（AGV/AMR）市场在快速发展中，有业内人士估计，未来2-3年，移动机器人市场将保持较快增长速度，虽然竞争激烈，拥有关键技术与核心能力的企业占有市场机会较大。同时，行业在发展过程中也在加速整合，需要集成商与专注于AGV的企业能够融合应用新技术不断创新发展，而固守原有技术与产品的企业将会面临越来越大的挑战。