SLAM (simultaneous localization and mapping)导航,作为目前业内最先进的导航方式，目前正处于整个行业的发展瓶颈，虽然相对导航精度有些时候不如反光板激光导航。但是由于其摆脱了导航标识的束缚，前景却是一片大好。

▲倍加福激光头

反光板激光导航作为现阶段SLAM 导航的一种过渡替代品，特别是在AGV叉车的导航方式上，有着独家优势。

▲反光板

而二维码导航，作为目前AGV移动机器人的主流导航方式。无论是硬件成本，实施成本，后期维护，还是导航进度，都有其其他导航不具备的优势。

　　至于磁导航，作为诞生较早的导航方式。其稳定性和可靠性已经得到了大量案例的认证。导航技术的进步，磁导航无论是硬件成本，实施成本还是后期维护在经济性、便利性方面，都是最差的，被其他导航方式所取代也是意料之中。

　　在2020年科钛的所有项目中，使用反光板激光导航方式的AGV占据了所有项目车辆的70%，剩余的几乎全是二维码导航，只有一个项目因特殊原因，使用了磁条导航。

　　那我们接下来简单介绍一下这个项目为什么会使用了磁导航。

　　这是一个农业的项目。虽说是一个智慧农业的项目，但是，在AGV的工作环境中，还是会有泥巴，水，石头，草木树枝以及泥水混合物的出现。在这样的工作环境中，二维码、反光板以及车辆本身的传感器非常容易被泥水沾染、覆盖，从而导致车辆无法读取导航标志物信息，使AGV的定位坐标丢失。而磁导航就避免了这样的尴尬，在项目实施的时候，会预先在地上开槽，然后埋入磁条或者磁钉，再将地面复原。这样一来，泥水遮盖问题就迎刃而解了。加之在车辆的运行路径轨迹中，由于场地的限制，部分路段还需要走一些弧线。因此，这个项目非磁导航不可。

　　技术的进步，给我们带来了更加先进更精准，更经济性的导航的方式，然而在实际的应用场景中，还是需要考虑到各种导航方式的适应性，择优而取。