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无界动力将隐空间世界动作模型与强化学习结合:世界模型赋予机器人“世界观”,预见行动后果;强化学习赋予机器人“价值体系”,通过主动试错优化行动。二者协同,让机器人在真实交互中持续积累新能力,逐步从已有经验的执行者,成长为孕育全新知识的基础设施。
三、突破数据质与量双重限制,让真实部署成为进化引擎
具身智能的数据壁垒,形成于真实部署与持续学习相互促进的螺旋上升之中。数据的价值,取决于它能让机器人从交互中学到多少,尤其是从失败中学到多少。
无界动力以互联网视频、第一人称操作、真机操作及合成数据完成多源冷启动,通过真实部署回收失败案例与长尾数据,再结合强化学习推动策略优化。而“工业练技能、商业练泛化”的分工策略,则让操作技能更精细、能力边界更宽广:前者积累灵巧操作与精细力控能力,后者提升对开放环境和长任务的适应能力,共同驱动数据飞轮。
四、突破软硬脱节,让模型能力广泛实现于真实世界
智能进化的速度,建立在软硬系统稳定运行的基础之上。只有机器人持续可靠地工作,真实交互才能不断发生,数据才能持续回流,推动模型迭代。
无界动力从创立之初便坚持软硬结合的战略路径,以模型需求牵引控制系统与硬件规格,优化系统整体性能。目前,公司自研人形机械臂与计算平台已进入量产,灵巧手与关节模组的研发亦在进行中。让机器人从演示走向真实操作、持续作业,离不开算法突破与系统工程的紧密结合;让成千上万台机器人在真实场景里持续稳定运行,才是规模化工程的真正考验。
全链路开源
构建隐空间世界动作模型基座
围绕上述路径,无界动力近期发布并开源 MWA™-Phoenix 隐空间世界动作基座模型,同时开放交互后训练方法 ILA、世界模型强化学习组件 PhysCanvas,以及配套数据处理与标注管线,连接数据、基模、后训练与策略优化的关键环节。
基座的价值,在于让更多人能够站在它之上,继续训练、适配与创新。无界动力希望通过全链路开源,推动 MWA™-Phoenix 成为隐空间世界动作基座模型领域的“π”,为开发者提供可复用、可持续演进的技术起点,降低开发门槛,加快技术进入真实应用。
连接全球优势
共同推进规模化应用
这套技术与商业化路径正在全球市场推进。在欧洲市场,无界动力的机器人已进入法国工厂,并与德国汽车客户联合开发测试场景解决方案;在韩国市场,计划今年第四季度在韩国咖啡店等服务业门店进行试运营,同时与韩国领先科技企业探索硬件及关键部件联合开发。
具身智能仍在快速演进,产业合作的价值,在于共同定义、共同开发、共同迭代。张玉峰强调,能力互补、深度信任与开放心态,是合作持续创造价值的基础。通过硬件联合开发、模型与工具授权、数据基础设施协作,以及客户主导的系统集成与部署,无界动力愿与全球伙伴共同打造差异化解决方案,加速具身智能在全球市场的规模化应用。
独行者步疾
合众者行远
从数字世界走向物理世界,具身智能的发展需要全球产业共同探索。张玉峰认为,没有一家实验室、一家企业或一个国家,能够单枪匹马涉过这片深水区。
独行者步疾,合众者行远。以此次SFC为契机,无界动力期待与中韩及全球伙伴深化协作,让技术突破在真实应用中创造价值,让不同市场的实践共同推动智能进化,以开放共赢的全球生态,拓展具身智能的产业未来。
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