在测试高度控制的时候，准备一个钳形电流表，货叉上升的时候，速度是通过泵站电机工作的，所以需要测量泵站电机的电流。货叉下降的时候，是通过比例阀来控制速度的，泵站电机是不工作的。 

　　新款林德L14的舵杆采用的是CAN舵杆，由于没有协议，所以一般改成AGV也没有办法用，如果还需要用手工功能化，可以安装一个摇杆，摇杆的电位计是5k，电压范围是0-2.5-5V。

实现自主导航功能

　　以激光自然导航方式为例，以MRC5000为核心，通过以太网接入倍加福R2000传感器，通过DI/DO接入主要的安全架构，辅助结构等，通过CAN接入驱动器等，完成整台AGV的导航控制系统。