摘要：到 2026 年，AGV 和 AMR 市场价值 140 亿欧元 - 首次和独家市场研究，涵盖所有传统和新应用，如物流、制造、医疗保健、航运、消毒、零售和库存管理、安全和检查、农业、医院援助、室内和室外交付、清洁、远程呈现和远程操作以及数据平台和遥感。

　　介绍

　　移动机器人 （AGV-AMR 市场） 能够优化物流和制造中的仓库设施空间，并可降低成本高昂的新建的、绿色现场订单履行和配送中心的需求。新的中心还在建设中，但越来越多的考虑采用机器人和其他自动化系统。这些机器人系统具备灵活性，可以根据要求添加或移除。

　　由于人工智能 （AI）、机器视觉、自动拣选和放置操作能力以及机器人机械的进步，除了物流和制造之外，我们还见证了自主移动机器人（AMR） 和自动引导车辆 （AGV） 的新应用。

（井智潜伏顶升AMR W500QR）

　　根据LogisticsIQ最新的市场研究，到2026年，AGV-AMR市场预计将达到132亿美元，年增长率约为35%。AGV 和 AMR 将在未来 5 年内超过150万部署量，使移动机器人成为我们日常运营活动中的新常态。

　　此新冠疫情大流行后，这是AGV-AMR首次和独家市场研究，涵盖新的新应用，如医疗保健、消毒、零售和库存管理、安全和检查、农业、医院援助、室内和室外交付、清洁、远程呈现和远程操作，以及数据平台和遥感，以及物流和制造等原有的应有来源。

（井智在制造业物流AGV/AMR市场份额排名靠前）

　　AGV 和 AMR 市场研究对500多个参与者（AGV/AMR市场地图的一部分）、关键导航技术、主要外形因素和功能、目标行业垂直和应用程序以及15个以上的地理区域/地区进行了市场分析。

　　分析通过跨价值链的 50 多个深入访谈验证，这些访谈包括组件和技术提供商、系统集成商、机器人制造商和最终用户行业垂直行业。

（井智潜伏顶升全向AMR W1000DS）

　　除此之外，研究还侧重于AGV-AMR市场的不同组件和组成部分，如运动控制、电池和充电器、相机/视觉传感器、激光雷达、传感器融合、QR码和无线通信。

　　市场规模和预测数据库也提供 Excel 格式，以进一步分析和制定战略。它是分析市场吸引力、确定合作伙伴、客户或供应商、检查竞争格局、对新技术进行基准测试以及为企业的产品和服务选择正确的地理和行业垂直选择的最佳参考。最终用户的声音和意见已被作为这一市场预测的关键参数。
　　热门因素与挑战

　　自动化是制造业和物流行业的关键重点，是工业4.0和供应链4.0计划的一部分，旨在实现持续增长和可持续性发展。机器人技术是这种自动化的一个重要方面。

　　电子商务的增长是仓库自动化中AGV-AMR需求的主要驱动力。过去十年中，全球电子商务销售额以 20% 的复合年均增长率增长，2019 年全球销售额达到 3.5 万亿美元，预计到 2026 年将达到 7.5 万亿美元。网上零售销售的份额从2%上升到13%，到2026年有望达到22%。

　　在发达国家，高人力成本和工资。叉车操作员的年成本高达 50，000 美元。如果叉车必须全天候操作，则至少需要 3-4 个驾驶员，加上叉车10，000美元的购买投资年成本，一辆叉车的年成本超过20万美元。

（井智激光SLAM堆高式无人叉车 WMF1000）

　　人工智能和深度学习也处于临界点，已经影响了多个行业，肯定会影响仓库目前的运作方式。机器学习和人工智能将极大地增强各种自动化系统的灵活性和易用性，从而影响物流自动化。

　　RaaS （机器人即服务）和不同的租赁选项正在减少前期投资，因为最终用户没有足够的 CapEx（资本性支出） 进行试点运行以验证 ROI（投资回报率）。现在有选项，如按选择支付，按英里支付，按高峰日支付等，可以平衡企业的运营支出和 RaaS 成本。

　　安全挑战

　　AGV-AMR在过去15年中的演变创造了广泛的机器人市场。从仓库中的 AGV/AMR到家庭的所有内容。AGV/AMR 世界的主要鸿沟之一是"服务"AGV/AMR 与"工业"AGV/AMR 之间的安全要求差异。虽然目的是没有AGV/AMR伤害人类，但服务机器人是在人类领域运作，工作环境可能包括在杂货店、零售商店、商场、医院、人行道或家中进行操作。

（井智激光SLAM协作AMR WAR100-DS）

　　AGV vs AMR

　　在我们的研究中，我们考虑了自动制导车辆（AGV），在磁条或线缆的帮助下，在静态环境中，运动具有高度结构化和单体化。如果路径上有任何障碍物，则必须将其移除，使AGV再次运动。如果设施（如翻新、升级或位置变更）发生变化，则需要重新部署导航技术（如磁条或电线）并支付额外费用。

（井智AGV/AMR控制管理系统FMS）

　　与此不同的是，自主移动机器人（AMR）在具有自主导航的动态环境中工作。它创建并保存设施点的位置或地图，以查找在定义的路径中存在障碍的替代路径。此外，它需要最少的更改，没有任何与设施设施相关的更改， AMR 可以只拆箱并在一小时内投入工作，如果它已经与设施点映射，部署非常灵活。
　　AGV-AMR市场  亮点

　　到 2026 年，美国、德国、英国、中国和日本将引领市场，年需求量超过 200，000 个移动机器人 （AGV & AMR）。

　　中国被认为是自主移动机器人的核心地区，无论是需求和供给，由于劳动力成本优势和巨大的体积消耗，预计中国制造企业的经济性将提高30%-40%。

　　AMR 在 2020 年至 2026 年之间以 +45% 的复合年均增长率增长，到 2026 年，与 AGV 相比，市场将更具吸引力，发货量和 TAM（总体有效市场） 份额相对增加。

　　在 QR 码 – 激光雷达之后，由于灵活性、安全性和更高的精度，视觉摄像机和传感器融合是在此领域进行商业化的关键导航技术。即使传感器融合 AMR 也有望以 +70% 的速度增长。有专门的公司（自主服务提供商）的导航技术和软件公司在AI和机器视觉支持下，帮助移动机器人制造商建立这种能力。

　　医院和零售是两个新兴应用，除了物流和制造之外，也有年50% 的增长目标。