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飒!搭载自研操作系统 HRG巡检机器人上岗
来源: 哈工大机器人集团 | 作者: 哈工大机器人集团 | 发布时间: 1545天前 | 2085 次浏览 | 分享到:
为给用户带来智能而安全的机器人使用体验,HRG与HRG合肥研究院历时3年研发积累,最终打造出国产智能机器人操作系统——哈工轩辕。

当机器人融入到人们的生活时

它们扮演的就不再是硬邦邦的角色

HRG智能巡检机器人

是一位肩挑重任的朋友

因为很快

它将奔赴山东某监狱

开启它的“巡警”职业生涯


  自研哈工轩辕系统
  助巡检机器人更智能

  为给用户带来智能而安全的机器人使用体验,HRG与HRG合肥研究院历时3年研发积累,最终打造出国产智能机器人操作系统——哈工轩辕。

  利用该操作系统,智能巡检机器人通过以下巡检流程,可自主完成指定区域和指定地点,完成指定任务的巡检工作,整体过程无人化、智能化。

  1选定巡检场景,扫描创建环境数据地图

  2设定巡检路径和任务点

  3设定巡检内容配置任务列表

  4开始巡检,可于控制室随时变更/新增/终止任务

  5巡检结束,返回自动充电点或待机

  该设备可根据现场环境自动创建数字导航地图,制作生成巡航线路图,并标识出巡检作业所需要的轨迹和地点;内置的激光雷达导航模块,最终实现巡检路径智能规划与自主移动的完美结合。

智能自主巡航
“火眼金睛”式巡逻
让识别更精准

  智能巡检机器人不仅仅能够对周边环境进行持续监控,在对人员行为进行识别时,同样可以大显身手。利用大数据分析和深度学习机能,能够有效分辨单独滞留、打架斗殴等危险行为,并进行自动录制与后台报警。

  如果谁妄想逃离巡逻机器人“追击的目光”,没门!

  高精度摄录功能的“大眼睛”,搭载设备云台,可实现水平360°、垂直180°的全方位观察,真正做到无死角监控

  同时系统搭载了移动人脸识别模块,可以对现场人员的身份进行自主甄别,具有打卡点名等功能,并可将识别数据实时上传至服务器,有效提高巡检安全管理效率。

实时人脸识别
多功能模板
实现巡检数据可视化

  此外,该款机器人还配置有多种先进检测模块,可根据作业需求进行自主扩展和定制,并具有执行任务实时显示和历史数据备份等功能。

  同时系统中携带大功率远程对讲模块,能便捷实现中央控制台与现场操作人员的实时沟通。

  虽然功能多样,但智能巡检机器人在人机交互时却十分简单易用。工作人员只可通过中央控制PC端、平板、控制手柄等多种方式即可进行操控,同时设备状态数据、巡检数据可实时显示,历史数据可查询,真正实现巡检数据可追溯,巡检全过程可视化。

远程监控视频

以1抵4,24小时守护

有效防控疫情

  在监狱日常管理中,工作不仅繁重,而且危险性较高,长时间不间断巡查,很容易疲劳疲倦,而作为一名智能“巡警”,该机器人产品可有效替代人工完成多种巡检作业,能够实现24小时不间断巡视,减少巡检的工作量和工作强度。

  据估算,一台智能巡检机器人的工作量约等于四个人力。

  另外,使用智能巡检机器人能大大减少人员之间的接触,有利于疫情防控工作。 

  除了监狱以外,智能巡检机器人还适用于机场、海关、医院等其他分离式智能巡检场景,并可根据不同的场景特性量身定做。

  诸多行业与领域的无人化、智能化发展趋势,为智能巡检机器人提供了广阔的应用空间。

  未来,智能巡检机器人会越来越多地出现在人们的视野中,以科技赋能的钢铁之躯、智慧之脑解放人、服务人,为人类社会创造更多价值。(注:本文组稿素材来自HRG合肥)



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